高精度地圖標(biāo)注技術(shù)上達(dá)到L4？

近來，上汽集團(tuán)與武漢光庭信息簽署了協(xié)議，兩邊將以光庭信息及旗下的中海庭數(shù)據(jù)技能有限公司為協(xié)作渠道，加速智能駕馭高精度地圖標(biāo)注的事務(wù)拓展和才干建造，以推動(dòng)我國智能駕馭技能進(jìn)行產(chǎn)業(yè)化。
高精度地圖為智能駕馭關(guān)鍵技能，是一種具備高分辨率、能實(shí)時(shí)更新數(shù)據(jù)的超級(jí)地圖，既是感知體系的一部分，也是決議方案體系里重要軟件模塊，效勞于智能駕馭決議方案控制器，是決議方案的重要一環(huán)。它能夠提早知曉方位信息，精確規(guī)劃行車道路，供給每條車道的厘米級(jí)精度三維幾許信息和屬性；能夠在攝像頭或許雷達(dá)監(jiān)測(cè)不到的當(dāng)?shù)?，及時(shí)收集反應(yīng)數(shù)據(jù)；還能精確辨認(rèn)紅綠燈、橋隧、人行橫道等多種交通路況標(biāo)明，從而提早做出精準(zhǔn)的判別決議方案。 簡(jiǎn)單說，高精度地圖能夠補(bǔ)償視覺、激光雷達(dá)等傳感器失效時(shí)，車輛仍然能夠完結(jié)對(duì)外界的感知。比如在暴雨、暴雪等氣候下，靠攝像頭、雷達(dá)等傳感器已無法辨認(rèn)車道線，而高精度地圖能夠作為靜態(tài)傳感器，給車輛供給信息。
智能駕馭是現(xiàn)在各大跨國車企和互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)大力研制和競(jìng)相進(jìn)入的范疇。此前，上汽集團(tuán)已與同濟(jì)大學(xué)建立了國內(nèi)首個(gè)智能駕馭測(cè)評(píng)基地，占地面積1370畝，能夠模仿百余種交通場(chǎng)景；與中移動(dòng)、華為一同推動(dòng)智能出行效勞和5G技能，期望在2019年推出可規(guī)劃化預(yù)商用的智能出行產(chǎn)品解決方案；此次與光庭信息協(xié)作，控股中海庭數(shù)據(jù)技能有限公司，上汽集團(tuán)則是期望經(jīng)過此次協(xié)作正式進(jìn)入高精度地圖這一智能駕馭中心技能范疇。依照規(guī)劃，至2020年上汽集團(tuán)智能網(wǎng)聯(lián)轎車年銷量將到達(dá)百萬輛規(guī)劃。
現(xiàn)在，上汽集團(tuán)已完結(jié)兩代智能駕馭整車渠道開發(fā)，以及集成5G通訊技能的車聯(lián)網(wǎng)渠道，并展開了高速公路、城區(qū)及車隊(duì)等天然交通環(huán)境下的自動(dòng)駕馭技能研究，整車測(cè)驗(yàn)累計(jì)路程超越4萬公里，在技能層面上已到達(dá)第4級(jí)有條件智能駕馭，僅次于徹底智能駕馭。
以下是與上汽集團(tuán)總工程師程驚雷、上汽集團(tuán)前瞻技能研究部總經(jīng)理張程、上汽集團(tuán)前瞻技能研究部智能駕馭分部總監(jiān)劉奮的問答整理：
問：全球規(guī)模上智能駕馭范疇主要有哪幾個(gè)方向？
主要有三個(gè)方向，一是科技公司，包含Google、蘋果，還有百度，騰訊經(jīng)過本錢出資也在進(jìn)入這方面，它們以愿景為牽引，以生態(tài)為方針，是移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)理念下研制的智能駕馭?？傮w上，技能開發(fā)的方向，包含完成持久的效勞方案波動(dòng)性較大。例如，之前無人駕馭盛行以測(cè)驗(yàn)公里數(shù)作為判別其技能成熟度的標(biāo)準(zhǔn)，而現(xiàn)在這一現(xiàn)象已經(jīng)過去了。
二是轎車行業(yè)，都在全面加速智能駕馭的作業(yè)，是按部就班的作業(yè)。它們著眼于可完成的技能，根據(jù)可持續(xù)開展的思想辦法來推動(dòng)產(chǎn)品和技能、商業(yè)模式不斷向前翻滾開展。
三是一些草創(chuàng)公司。它們的特點(diǎn)是是瞄準(zhǔn)未來的可能性，更傾向于超級(jí)人工智能的解決方案，將來把車作為智能化的終端，它具有像人類大腦的感知、判別、人物才干，當(dāng)然這是一個(gè)非常好的愿景，就像我們從60、70年代看的科幻電影，許多都是超人工智能?，F(xiàn)在，它們的單一性技能特別杰出，且高度集中在機(jī)器視覺這塊，但機(jī)器視覺本質(zhì)上是根據(jù)光學(xué)，光學(xué)會(huì)遭到許多攪擾，例如雨天時(shí)分，傳感器就會(huì)含糊。然而對(duì)草創(chuàng)公司來說，它的資源較少，因此會(huì)專注于某項(xiàng)技能打深打透，隨后才干發(fā)生商業(yè)化前提。
以上每一個(gè)方向在戰(zhàn)略和辦法上存在差異，其間并無對(duì)錯(cuò)、利害之分，需要重視的是這個(gè)進(jìn)程中，誰能快速敏銳地掌握好商業(yè)化技能，貼合用戶需求，以及社會(huì)環(huán)境建造的節(jié)奏。智能駕馭對(duì)環(huán)境的要求是徹底不一樣的，就像一百多年前轎車出來的時(shí)分也是怪物，跟馬車混在一同，那個(gè)時(shí)分的環(huán)境，轎車也必需要符合馬車的規(guī)則，這是一個(gè)持續(xù)性開展的問題。
問：上汽怎么看待智能駕馭，會(huì)怎么切入這個(gè)方向？
要建立起一種立異開展的形狀，它更重視水平和筆直的兩個(gè)范疇不同技能的開展，一起重視全世界和各個(gè)區(qū)域?qū)χ悄荞{馭社會(huì)環(huán)境的開展。上汽是按部就班的做法，在智能駕馭有一個(gè)國內(nèi)外中心團(tuán)隊(duì)，包含上汽前瞻部分及建立在硅谷的風(fēng)險(xiǎn)出資及立異中心。在研制進(jìn)程中，上汽出資了一些公司，例如AUTO X、Civil Maps等。上汽更重視體系化解決方案，把安全可靠的技能解決方案，和更多的新技能結(jié)合起來。科技開展是一個(gè)探究的進(jìn)程，上汽在智能駕馭方面也一樣。
現(xiàn)在，上汽在這方面的探究可為蛇矛短炮的裝備，既研制單車智能，又探究根據(jù)5G環(huán)境下物聯(lián)網(wǎng)（即車車通訊、車跟網(wǎng)絡(luò)的通訊、車跟人的通訊、人跟交通信號(hào)的通訊）的全體交通體系構(gòu)建。
我們以為，在Google和AUTO X之間沒有技能道路上的對(duì)錯(cuò)，可是我以為在概率上會(huì)有巨細(xì)之分，但從我們所探究的中心這條路的概率而言，其技能的穩(wěn)定性、持久的靈活性，以及智能網(wǎng)聯(lián)車進(jìn)入千家萬戶的本錢來看，我們的這個(gè)成功概率會(huì)更大一點(diǎn)。