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ABB機器人常見故障處理方法

ABB工業(yè)機器人常見故障處理 1.開機示教器顯示如下 1）如果機器人開機，示教器一直顯示connectingto the robot controller，如上圖（robotware版本是白色界面，提示關(guān)鍵字一樣），如何處理？ 2）上述情況是示教器和機器人主控制器之間沒有建立通訊連接 3）未建立連接的原因包括： a)機器人主機故障 b)機器人主機內(nèi)置的cf卡（sd卡）故障 c)示教器到主機之間的網(wǎng)線松動等 4）如何處理？ a)檢查主機是否正常，檢查主機內(nèi)sd卡是否正常？ 5.15版本的主機是cf卡，在下述位置 5.61以上版本（包括robotware6版本）的主機是sd卡，在下述主機右側(cè) b)檢查示教器到主機網(wǎng)線是否連接正常？示教器到主機上的網(wǎng)口均為主機綠色標(biāo)簽網(wǎng)口 2.50296 smb內(nèi)存差異處理方法：以上為更換了SMB后，由于SMB內(nèi)數(shù)據(jù)和控制柜內(nèi)數(shù)據(jù)不一致導(dǎo)致 1）點擊ABB，校準(zhǔn)，點擊SMB內(nèi)存 2）選擇高級 3）選擇清除SMB（由于更換了SMB，如果更換了控制器卡，則選擇清除控制柜內(nèi)存） 4）點擊“關(guān)閉”后選擇“更新” 5）選擇替換SMB電路板 6）最后重新更新轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器即可 3.20032轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器未更新處理方法： 1）手動移動機器人至各軸刻度線（現(xiàn)場如果不能同時到零刻度線，可以一個軸一個軸來） 2）點擊ABB，校準(zhǔn)，點擊更新轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器 3）根據(jù)實際點擊更新（更新時，示教器不用Enable） 4.38103 與SMB的通信中斷處理方法：檢查機器人控制柜下方的x2到機器人本體的smb線是否接好 5.50057關(guān)節(jié)未同步處理方法： 1）此故障多數(shù)由于未正確關(guān)機導(dǎo)致。 2）點擊重啟，選擇高級，選擇B啟動，機器人將恢復(fù)到最近的無措狀態(tài) 6.正確關(guān)機方式正確關(guān)機方式不是直接斷電，而是進(jìn)入ABB，重新啟動，選擇高級，選擇關(guān)機 7.20252電機溫度高處理方法： 1）本體6個電機溫控線為串聯(lián)，最后接入接觸器板（柜內(nèi)左側(cè)的A43）的x5陣腳 2）可能某個軸溫度過高，導(dǎo)致熱敏電阻斷開，可以打開電機蓋板檢查 3）如果電機不熱或者溫控線斷開，也可暫時短接A43接觸器版的x5的1和2 8.34316電機電流錯誤處理方法：上述問題為驅(qū)動到對應(yīng)電機的動力線未正確連接，（上圖表示4軸）可檢查驅(qū)動對應(yīng)軸到電機的連線 A41為驅(qū)動，X11為1軸輸出，X12為2軸輸出，X13為3軸輸出，X14為4軸輸出，X15為5軸輸出，X16為6軸輸出， 9.37001電機開啟接觸器錯誤處理方法： 1）此項表示接觸器動作故障。 2）接觸器位于柜內(nèi)左下角 3）其中從左往右為K42，k43，k44 4）K42和k43控制電機開啟 5）以上錯誤為接觸器的輔助觸點故障（或者對應(yīng)接線故障） 6）接線如下圖，根據(jù)下圖檢查接線 10.50204動作監(jiān)控處理方法： 1）以上表示2軸機器人可能發(fā)生碰撞 2）如果確實發(fā)生碰撞，可以先臨時關(guān)閉碰撞監(jiān)控，緩慢移動機器人 3）如何臨時關(guān)閉碰撞監(jiān)控？示教器進(jìn)入控制面板，點擊監(jiān)控關(guān)閉手動操縱監(jiān)控 4）如果機器人未發(fā)生碰撞，依舊報這個錯誤，懷疑電機抱閘未打開 5）檢查接觸器版附近的K44,以及K42k43上的報閘控制線是否通，線號如下， 11.50056關(guān)節(jié)碰撞處理方法： 1）以上表示1軸機器人可能發(fā)生碰撞 2）如果確實發(fā)生碰撞，可以先臨時關(guān)閉碰撞監(jiān)控，緩慢移動機器人 3）如何臨時關(guān)閉碰撞監(jiān)控？示教器進(jìn)入控制面板，點擊監(jiān)控關(guān)閉手動操縱監(jiān)控 4）如果機器人未發(fā)生碰撞，依舊報這個錯誤，懷疑電機抱閘未打開 5）檢查接觸器版附近的K44,以及K42k43上的報閘控制線是否通，線號如下，

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