電梯專用電話機(jī)器人（電梯 機(jī)器人）

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先要明晰一個(gè)點(diǎn)：智能機(jī)器人，不是人，所以有些東西它仍是做不了的

但是智能電話機(jī)器人比人工來(lái)比仍是有相當(dāng)大的優(yōu)勢(shì)的。

1、本錢(qián)低，一個(gè)電話機(jī)器人本錢(qián)只需人工本錢(qián)的20%

2、功率高，無(wú)負(fù)面心情，百分之百熱心，可以7*24小時(shí)作業(yè)

3、智能推送，大數(shù)據(jù)后臺(tái)主動(dòng)剖析數(shù)據(jù)，給出高中低意向客戶，高意向客戶智能推送客戶微信，可以直接交流

4、自主學(xué)習(xí)，遇到不明白的問(wèn)題，機(jī)器人直接轉(zhuǎn)接人工，讓人工幫忙答復(fù)，并且機(jī)器人后臺(tái)全程記載遇到的問(wèn)題，人工可以幫忙錄入知識(shí)庫(kù)。

打電話的機(jī)器人俗稱“電話機(jī)器人”，是一款通過(guò)精準(zhǔn)言語(yǔ)渠道，群呼潛在客戶集體，并模仿出售專員交流進(jìn)行信息挑選的人工智能語(yǔ)音機(jī)器人。

電話機(jī)器人在一般呼叫體系根底上加入了自然言語(yǔ)處理、語(yǔ)音辨認(rèn)、詞義了解等多項(xiàng)人工智能技能，通過(guò)智能外呼，主動(dòng)應(yīng)答來(lái)替代人工接打電話，抵達(dá)挑選意向客戶、確認(rèn)方針客戶、精準(zhǔn)客戶分類等等營(yíng)銷服務(wù)意圖，進(jìn)步客戶體會(huì)、進(jìn)步營(yíng)銷功率、優(yōu)化運(yùn)營(yíng)本錢(qián)、助力企業(yè)降本增效。

服務(wù)機(jī)器人的首要類型

看到現(xiàn)在國(guó)際上有這么多五花八門(mén)的機(jī)器人，你或許會(huì)問(wèn)國(guó)際上第一臺(tái)真實(shí)意義上機(jī)器人是誰(shuí)創(chuàng)造的呢？創(chuàng)造第一臺(tái)機(jī)器人的正是享有“機(jī)器人之父”美譽(yù)的恩格爾伯格先生。

恩格爾伯格是國(guó)際上最著名的機(jī)器人專家之一，1958年他樹(shù)立了Unimation公司，并于1959年研發(fā)出了國(guó)際上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，他對(duì)創(chuàng)立機(jī)器人工業(yè)作出了出色的奉獻(xiàn)。1983年，就在工業(yè)機(jī)器人出售日漸火爆的時(shí)分，恩格爾伯格和他的搭檔們決然將Unimation公司買(mǎi)給了西屋公司，并創(chuàng)立了TRC公司，開(kāi)端研發(fā)服務(wù)機(jī)器人。

恩格爾伯格認(rèn)為，服務(wù)機(jī)器人與人們?nèi)兆佑H近相關(guān)，服務(wù)機(jī)器人的運(yùn)用將不斷改進(jìn)人們的日子質(zhì)量，這也正是人們所尋求的方針。一旦服務(wù)機(jī)器人像其它機(jī)電產(chǎn)品相同被人們所承受，走進(jìn)千家萬(wàn)戶，其商場(chǎng)將不行限量。

恩格爾伯格創(chuàng)立的TRC公司第一個(gè)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品是醫(yī)院用的“護(hù)理幫手”機(jī)器人，它于1985年開(kāi)端研發(fā)，1990年開(kāi)端出售，現(xiàn)在已在國(guó)際各國(guó)幾十家醫(yī)院投入運(yùn)用?！白o(hù)理幫手”除了出售外，還租借。因?yàn)椤白o(hù)理幫手”的商場(chǎng)前景看好，現(xiàn)已成立了“護(hù)理幫手”機(jī)器人公司，恩格爾伯格任主席。

“護(hù)理幫手”是自主式機(jī)器人，它不需求有線制導(dǎo)，也不需求事前作方案，一旦編好程序，它隨時(shí)可以完結(jié)以下各項(xiàng)任務(wù)：運(yùn)送醫(yī)療器件和設(shè)備，為患者送飯，送病歷、報(bào)表及函件，運(yùn)送藥品，運(yùn)送實(shí)驗(yàn)樣品及實(shí)驗(yàn)成果，在醫(yī)院內(nèi)部送郵件及包裹。

該機(jī)器人由行走部分、行進(jìn)操控器及許多的傳感器組成。機(jī)器人可以在醫(yī)院中自在行動(dòng)，其速度為0.7米/秒左右。機(jī)器人中裝有醫(yī)院的建筑物地圖，在確認(rèn)意圖地后機(jī)器人運(yùn)用航線推算法自主地沿走廊導(dǎo)航，由結(jié)構(gòu)光視覺(jué)傳感器及全方位超聲波傳感器可以勘探停止或運(yùn)動(dòng)物體，并對(duì)航線進(jìn)行批改。它的全方位觸覺(jué)傳感器確保機(jī)器人不會(huì)與人和物相碰。車輪上的編碼器丈量它行進(jìn)過(guò)的間隔。在走廊中，機(jī)器人運(yùn)用墻角確認(rèn)自己的方位，而在病房等較大的空間時(shí)，它可運(yùn)用天花板上的反射帶，通過(guò)向上查詢的傳感器幫忙定位。需求時(shí)它還可以開(kāi)門(mén)。在多層建筑物中，它可以給載人電梯打電話，并進(jìn)入電梯到所要到的樓層。緊迫狀況下，例如某一外科醫(yī)師及其患者運(yùn)用電梯時(shí)，機(jī)器人可以停下來(lái)，讓開(kāi)路，2分鐘后它重新啟動(dòng)繼續(xù)前進(jìn)。通過(guò)“護(hù)理幫手”上的菜單可以挑選多個(gè)意圖地，機(jī)器人有較大的熒光屏及用戶友愛(ài)的音響設(shè)備，用戶運(yùn)用起來(lái)快捷便利。 2000年初春，來(lái)自黑龍江某大學(xué)的一位學(xué)生正平靜地躺在我國(guó)人民解放軍水兵總醫(yī)院手術(shù)臺(tái)上。她患有顱咽管瘤，4年前曾做過(guò)開(kāi)顱手術(shù)，不幸的是現(xiàn)在腫瘤又復(fù)發(fā)了，腫瘤壓榨視神經(jīng)使她雙眼視力下降，左眼視力0.02，右眼只需光感。此時(shí)，醫(yī)師們正用先進(jìn)的腦外科機(jī)器人體系為她施行手術(shù)定位。只見(jiàn)她的頭部貼有4個(gè)標(biāo)志點(diǎn)，由這4個(gè)標(biāo)志點(diǎn)樹(shù)立一個(gè)空間坐標(biāo)系，CT機(jī)以不同的視點(diǎn)為她掃描，之后，醫(yī)師將9張CT圖片輸入計(jì)算機(jī)，屏幕上便顯示出三維的病灶部位。醫(yī)師在屏幕上確認(rèn)手術(shù)的穿刺點(diǎn)和穿刺軌跡，5自在度的機(jī)器人對(duì)準(zhǔn)穿刺點(diǎn)，然后自行確認(rèn)這一方位，為醫(yī)師建立一個(gè)安定的操作渠道，醫(yī)師依據(jù)已標(biāo)定的穿刺點(diǎn)進(jìn)針和施行相應(yīng)手術(shù)。整個(gè)手術(shù)過(guò)程20分鐘。手術(shù)后，患者自己下床、穿鞋、走出手術(shù)室。三天后，患者出院了，雙眼視力均康復(fù)到0.9。

腦外科機(jī)器人輔佐體系

該腦外科機(jī)器人輔佐體系是由北京航空航天大學(xué)、清華大學(xué)和水兵總院一同研發(fā)開(kāi)發(fā)的。1997年5月用該機(jī)器人為患者施行了首例開(kāi)顱手術(shù),到2000年11月已為140多位患者施行了這種手術(shù)。2000年11月在北京舉辦“中美醫(yī)用機(jī)器人臨床運(yùn)用學(xué)術(shù)交流會(huì)”。15日上午，美國(guó)心外科機(jī)器人和我國(guó)腦外科機(jī)器人別離施行臨床手術(shù)。消毒、在胸部打三個(gè)小孔、機(jī)械手伸入胸腔，四樓的手術(shù)室里，來(lái)自美國(guó)的機(jī)器人開(kāi)端對(duì)59歲的患者進(jìn)行冠狀動(dòng)脈搭橋手術(shù)。這種名叫伊索的機(jī)械手臂伸入到胸腔內(nèi)，跟著醫(yī)師“上、下、左、右”的指令在0.2至1厘米的規(guī)模內(nèi)移動(dòng)，尋覓用于搭橋的乳內(nèi)動(dòng)脈。美國(guó)機(jī)械手臂研發(fā)公司的副總裁張先生介紹說(shuō)，傳統(tǒng)手術(shù)中取乳內(nèi)動(dòng)脈要用45分鐘，而運(yùn)用機(jī)械手臂只需15分鐘左右就可以完結(jié)。假如不選用這一手術(shù)辦法，患者會(huì)留下一個(gè)20厘米長(zhǎng)的切斷，因?yàn)閼{借機(jī)械手臂上的內(nèi)窺鏡，醫(yī)師的視界更明晰，可以在手術(shù)圖象上直接操作，這次在患者胸部的切斷只需5厘米。二樓手術(shù)室里，我國(guó)機(jī)器人正在為61歲的王女士進(jìn)行腦部的“活檢”。主刀醫(yī)師趙先生說(shuō)，像王女士這樣病灶較深的腦外手術(shù)，曾經(jīng)要把四個(gè)釘子扎到顱骨上，戴著一個(gè)金屬大結(jié)構(gòu)，處處去做CT、核磁掃描。憑借機(jī)械手臂，患者就可以拋掉大結(jié)構(gòu)，憑借機(jī)械手臂來(lái)定位，并為醫(yī)師供給手術(shù)渠道。醫(yī)師通過(guò)手術(shù)臺(tái)周圍的計(jì)算機(jī)屏幕，就可認(rèn)為手術(shù)確認(rèn)病灶點(diǎn)，本來(lái)至少要用半響時(shí)刻才干完結(jié)的手術(shù)，現(xiàn)在30分鐘就完結(jié)了。9時(shí)開(kāi)端的手術(shù)，不到10時(shí)，王女士就輕松地走下手術(shù)臺(tái)，“腦里邊松快多了”，王女士笑著說(shuō)。輔幫手術(shù)機(jī)器人的研發(fā)者之一，水兵總醫(yī)院三軍神經(jīng)外科中心田增民教授介紹說(shuō)，現(xiàn)在神經(jīng)外科手術(shù)的開(kāi)展趨勢(shì)是尋求安全性、微創(chuàng)性和精確性，運(yùn)用機(jī)器人體系契合了這些要求，并且在微傷口方面獲得了傳統(tǒng)醫(yī)治辦法不行比較的杰出效果。在運(yùn)用機(jī)器人體系之前，國(guó)內(nèi)外遍及選用的是有結(jié)構(gòu)腦立體定向手術(shù)，即在患者的顱骨上鉆4個(gè)小洞，然后固定一個(gè)金屬結(jié)構(gòu)。醫(yī)師通過(guò)這個(gè)結(jié)構(gòu)（也便是一個(gè)坐標(biāo)系）來(lái)確認(rèn)病灶的具體方位，并決議手術(shù)的方位。選用機(jī)器人體系，不光沒(méi)有了固定結(jié)構(gòu)給患者帶來(lái)的苦楚和給醫(yī)師帶來(lái)的操作不方便，并且進(jìn)步了定位精度和操作的可視性，為患者最大極限地削減了手術(shù)傷口。

機(jī)器人在醫(yī)療方面的運(yùn)用越來(lái)越多，比如用機(jī)器人置換髖骨、用機(jī)器人做胸部手術(shù)等。這首要是因?yàn)橛脵C(jī)器人做手術(shù)精度高、傷口小，大大減輕了患者的苦楚。從國(guó)際機(jī)器人的開(kāi)展趨勢(shì)看，用機(jī)器人輔佐外科手術(shù)將成為一種必然趨勢(shì)。 牙齒是人類健康的保護(hù)神，具有一口健壯、無(wú)缺的牙齒是身體健康的確保。但是跟著人年紀(jì)的增加，牙齒將會(huì)呈現(xiàn)松動(dòng)掉落?，F(xiàn)在，國(guó)際上大多數(shù)發(fā)達(dá)國(guó)家都步入了老齡化社會(huì)，許多白叟呈現(xiàn)了全口牙齒掉落。全口牙齒掉落的患者，稱為無(wú)牙頜，需用全口義齒修正。在我國(guó)現(xiàn)在有近1200萬(wàn)無(wú)牙頜患者。人工牙列是康復(fù)無(wú)牙頜患者咀嚼、言語(yǔ)功用和面部漂亮的要害，也是制造全口義齒的技能中心和難點(diǎn)。傳統(tǒng)的全口義齒制造辦法是由醫(yī)師和技師依據(jù)患者的頜骨形狀靠經(jīng)歷，用手藝制造，無(wú)法滿意日益增加的社會(huì)需求。北京大學(xué)口腔醫(yī)院、北京理工大學(xué)等單位聯(lián)組成功研發(fā)出口腔修正機(jī)器人。

口腔修正機(jī)器人

這是一個(gè)由計(jì)算機(jī)和機(jī)器人輔佐規(guī)劃、制造全口義齒人工牙列的運(yùn)用實(shí)驗(yàn)體系。該體系運(yùn)用圖畫(huà)、圖形技能來(lái)獲取生成無(wú)牙頜患者的口腔軟硬安排計(jì)算機(jī)模型，運(yùn)用自行研發(fā)的非觸摸式三維激光掃描丈量體系來(lái)獲取患者無(wú)牙頜骨形狀的幾許參數(shù)，選用專家體系軟件完結(jié)全口義齒人工牙列的計(jì)算機(jī)輔佐計(jì)算。別的，創(chuàng)造和制造了單顆塑料人工牙與終究要完結(jié)的人工牙列之間的過(guò)渡轉(zhuǎn)化設(shè)備——可調(diào)理排牙器。

依據(jù)機(jī)器人可以完結(jié)排牙的恣意方位和姿勢(shì)操控。運(yùn)用口腔修正機(jī)器人相當(dāng)于快速培育和造就了一批高檔口腔修正醫(yī)療專家和技能員。運(yùn)用機(jī)器人來(lái)替代手藝排牙，不光比口腔醫(yī)療專家更精確地以數(shù)字的辦法操作，一同還能避免專家因疲憊、心情、忽略等原因形成的失誤。這將使全口義齒的規(guī)劃與制造進(jìn)入到既能滿意無(wú)牙頜患者單個(gè)生理功用及漂亮需求，又能抵達(dá)標(biāo)準(zhǔn)化、標(biāo)準(zhǔn)化、主動(dòng)化、工業(yè)化的水平，然后大大進(jìn)步其制造功率和質(zhì)量。 在美國(guó)洛杉磯市舉辦的一次新聞發(fā)布會(huì)上，與會(huì)者在投影屏幕上看到了這樣一組鏡頭：字幕：

2005年的某一天，一個(gè)由直徑只需30微米的齒輪裝配成的小小機(jī)器人，被植入血管里。這個(gè)小小機(jī)器人像潛水艇相同在血液的河流中無(wú)拘無(wú)束地游動(dòng)著。一旦遇到血管中淤積或飄浮的膽固醇、脂肪，它們就毫不留情地?fù)渖先?，敏捷將其撕爛嚼碎。同兇暴的病毒相遇時(shí)，它們也毫不害怕，挺身而出。

但是，病毒是很狡猾的，它們眼看對(duì)方來(lái)勢(shì)兇猛，往往會(huì)裝出一副縮頭縮尾的可憐相，如同現(xiàn)已屈服；或許爽性一會(huì)兒躺下，一動(dòng)不動(dòng)，好像現(xiàn)已成了一具僵尸。機(jī)器人仁慈大度，它們大踏步地從這些現(xiàn)已放下兵器的敵人身邊走過(guò)。

但是，遭到優(yōu)待的病毒并沒(méi)有就此罷手，等機(jī)器人擦肩而過(guò)后，它們一躍而起，開(kāi)端從背面惡狠狠地進(jìn)犯機(jī)器人，機(jī)器人不斷倒下。

您別著急，這些機(jī)器人體內(nèi)有糾錯(cuò)程序。它們中的許多機(jī)器人在吃了一次虧之后，只需不是光榮犧牲，它們便能主動(dòng)調(diào)整行為辦法。所以，機(jī)器人不再厚道可欺。它們見(jiàn)到病毒后，不論它們?cè)趺醇傺b，非要?dú)⑺鼈€(gè)片甲不留。

病毒也見(jiàn)機(jī)行事，當(dāng)它們同機(jī)器人相遇時(shí)，便拼命脹大軀體，故弄玄虛，極力裝出一副如狼似虎的容貌。但是，大腦內(nèi)藏有“超級(jí)英勇”程序的機(jī)器人，英勇善戰(zhàn)，舍生忘死，決計(jì)以自己的生命來(lái)保衛(wèi)主人的健康。所以機(jī)器人同病毒進(jìn)行了劇烈的大搏殺。最終，病毒被不斷消除。病毒的碎塊不斷浸透出血管，流入腎臟，通過(guò)尿液掃除體外。所以動(dòng)脈四通八達(dá)，人體愈加健康。

上述有關(guān)超微技能的劇情，是依據(jù)科學(xué)家的想象假造出來(lái)的，但這并不是無(wú)法完結(jié)的愿望，跟著微機(jī)電技能的開(kāi)展，夢(mèng)想正一步步走向?qū)嵺`。

1988年5月27日，美國(guó)加利弗尼亞大學(xué)的兩位華裔研發(fā)出了只需76微米（3‰英寸）的微馬達(dá)。

1991年11月，日本電子公司的科研人員在其時(shí)最先進(jìn)的“電子地道掃描顯微鏡”下，用“超微針尖”，將硅原子排成金字塔形的“凹棱錐體”，它只需36個(gè)原子那樣高，這是人類初次用手藝擺放原子，在國(guó)際原子物理界引起轟動(dòng)。

1996年7月，美國(guó)哈佛大學(xué)研發(fā)成功了直徑只需7微米的渦輪機(jī)。一張郵票上可以放置幾千個(gè)這種渦輪機(jī)。只需在超高倍顯微鏡下才干看清楚它的外形和結(jié)構(gòu)。我國(guó)也已研發(fā)出了1毫米電機(jī)。

超微技能現(xiàn)在與老百姓聯(lián)系還不親近，這首要是因?yàn)樗鼈冞€不有用。對(duì)此，美國(guó)斯坦福大學(xué)的現(xiàn)代超微物理學(xué)專家本杰明·金博士作了這樣的描繪：“未來(lái)人們將研發(fā)出高度智能化的人工跳蚤、蜘蛛等動(dòng)物。它們集超微型電腦、驅(qū)動(dòng)器、傳動(dòng)設(shè)備、傳感器、電源等于一體，成為人類非常一同、并且非常得力的幫手。它們將廣泛運(yùn)用于醫(yī)療、農(nóng)業(yè)、工業(yè)、航天、軍事等各個(gè)領(lǐng)域。除了人們津津有味的注入血管鏟除毒物的功用外，在外科手術(shù)上還可用微馬達(dá)來(lái)縫合神經(jīng)、微血管、眼球等；還可用它來(lái)深化人體內(nèi)臟，如腎、心臟等作查看。將不計(jì)其數(shù)個(gè)“跳蚤”機(jī)器人搬入農(nóng)田，消除害蟲(chóng)，使農(nóng)業(yè)豐收，又避免了因運(yùn)用農(nóng)藥形成的環(huán)境污染……?！?跟著社會(huì)的開(kāi)展和人類文明程度的進(jìn)步，人們特別是殘疾人愈來(lái)愈需求運(yùn)用現(xiàn)代高新技能來(lái)改進(jìn)他們的日子質(zhì)量和日子自在度。因?yàn)楦鞣N交通事端、天災(zāi)人禍和種種疾病，每年均有不計(jì)其數(shù)的人丟失一種或多種才能（如行走、著手才能等）。因而，對(duì)用于幫忙殘障人行走的機(jī)器人輪椅的研討已逐步成為熱門(mén)，如西班牙、意大利等國(guó)，我國(guó)科學(xué)院主動(dòng)化研討所也成功研發(fā)了一種具有視覺(jué)和口令導(dǎo)航功用并能與人進(jìn)行語(yǔ)音交互的機(jī)器人輪椅。

機(jī)器人輪椅首要有口令辨認(rèn)與語(yǔ)音組成、機(jī)器人自定位、動(dòng)態(tài)隨機(jī)避障、多傳感器信息交融、實(shí)時(shí)自習(xí)慣導(dǎo)航操控等功用。

機(jī)器人輪椅要害技能是安全導(dǎo)航問(wèn)題，選用的根本辦法是靠超聲波和紅外測(cè)距，單個(gè)也選用了口令操控。超聲波和紅外導(dǎo)航的首要缺乏在于可控測(cè)規(guī)模有限，視覺(jué)導(dǎo)航可以戰(zhàn)勝這方面的缺乏。在機(jī)器人輪椅中，輪椅的運(yùn)用者應(yīng)是整單個(gè)系的中心和活躍的組成部分。對(duì)運(yùn)用者來(lái)說(shuō)，機(jī)器人輪椅應(yīng)具有與人交互的功用。這種交互功用可以很直觀地通過(guò)人機(jī)語(yǔ)音對(duì)話來(lái)完結(jié)。雖然單個(gè)現(xiàn)有的移動(dòng)輪椅可用簡(jiǎn)略的口令來(lái)操控，但真實(shí)具有交互功用的移動(dòng)機(jī)器人和輪椅尚不多見(jiàn)。 斜拉橋以其美麗的外觀及杰出的抗震性越來(lái)越得到橋梁規(guī)劃師的喜愛(ài)。自從1956年在瑞典建成曹姆松特斜拉橋以來(lái)，到1993年全國(guó)際已有300余座斜拉橋。我國(guó)自1975年在四川云陽(yáng)建成第一座斜拉橋之后，至今共建成40余座斜拉橋。

斜拉橋的首要受力構(gòu)件是纜索，但其長(zhǎng)時(shí)間暴露在大氣之中，遭到風(fēng)吹、日曬、雨淋和環(huán)境污染的腐蝕，其外表會(huì)遭到較嚴(yán)峻的損壞，這會(huì)對(duì)整座斜拉橋帶來(lái)晦氣的影響。因而，對(duì)纜索的有用保護(hù)是非常必要的。斜拉橋以其一同的構(gòu)型吸引著許多的觀光者，為現(xiàn)代化都市增添了一道亮麗的風(fēng)景線。但人們?cè)隗@嘆斜拉橋壯麗的一同，也發(fā)現(xiàn)美中缺乏的是大多數(shù)斜拉橋的纜索都是黑色，顏色的單調(diào)影響了斜拉橋的魅力。所以，近年來(lái)彩化斜拉橋成了許多橋梁專家尋求的方針。

現(xiàn)在，彩化斜拉橋的辦法有三種，即五顏六色繞包、全材彩化及五顏六色涂裝，其間五顏六色涂裝是最經(jīng)濟(jì)且柔性較大的辦法。到現(xiàn)在為止，國(guó)內(nèi)外對(duì)斜拉橋纜索進(jìn)行五顏六色涂裝首要選用兩種辦法，一種是針對(duì)小型斜拉橋運(yùn)用液壓升降渠道進(jìn)行纜索涂裝，另一種是運(yùn)用預(yù)先裝好的塔頂?shù)亩c(diǎn)，用鋼絲托動(dòng)吊籃搭載作業(yè)人員沿纜索進(jìn)行涂裝。前一種辦法的作業(yè)規(guī)模非常有限，后一種辦法是許多斜拉橋選用的遍及辦法，但選用人工辦法進(jìn)行高空涂裝作業(yè)不只功率低、本錢(qián)高，并且風(fēng)險(xiǎn)性大，尤其是在風(fēng)雨天就愈加風(fēng)險(xiǎn)。為此，上海交通大學(xué)機(jī)器人研討所于1997年與上海黃浦江大橋工程建造處協(xié)作研發(fā)了一臺(tái)斜拉橋纜索涂裝保護(hù)機(jī)器人樣機(jī)。

該機(jī)器人體系由兩部分組成，一部分是機(jī)器人本體，一部分是機(jī)器人小車。機(jī)器人本體可以沿各種傾斜度的纜索爬高，在高空纜索上主動(dòng)完結(jié)查看、打磨、清洗、去靜電、底涂和面涂及一系列的保護(hù)作業(yè)。機(jī)器人本體上裝有CCD攝像機(jī)，可隨時(shí)監(jiān)督作業(yè)狀況。另一部分地上小車，用于設(shè)備機(jī)器人本體并向機(jī)器人本體供給水、涂料，一同監(jiān)控機(jī)器人的高空作業(yè)狀況。

機(jī)器人具有以下功用：

沿索爬高功用

機(jī)器人可沿恣意傾斜度的纜索爬高，可爬高的纜索標(biāo)高為160米，纜索傾斜度0～90(，可習(xí)慣的纜索直徑為90～200毫米，機(jī)器人爬高速度為8米/秒。

纜索檢測(cè)功用

機(jī)器人上裝有鋼絲繩檢測(cè)體系，可沿纜索檢測(cè)鋼絲是否有斷絲，以便及時(shí)替換纜索。

纜索清洗功用

在機(jī)器人本體上配備有各種形狀的清洗刷和特定的水基清洗液，可完結(jié)纜索去塵、脫脂和去聚乙烯外表靜電等作業(yè)。

具有必定智能

機(jī)器人具有杰出的人機(jī)交互功用，在高空可以判別是否到頂、風(fēng)力巨細(xì)等一些環(huán)境狀況，并施行相應(yīng)的動(dòng)作。 跟著城市的現(xiàn)代化，一座座樓房拔地而起。為了漂亮，也為了得到更好的采光效果，許多寫(xiě)字樓和賓館都選用了玻璃幕墻，這就帶來(lái)了玻璃窗的清洗問(wèn)題。其實(shí)不僅僅玻璃窗，其它資料的壁面也需求定時(shí)清洗。

長(zhǎng)時(shí)間以來(lái)，樓房大廈的外墻面清洗，都是“一桶水、一根繩、一塊板”的作業(yè)辦法。洗墻工人腰間系一根繩子，悠蕩在樓房之間，不只功率低，并且易出事端。近年來(lái)，跟著科學(xué)技能的開(kāi)展，這種狀況已有所改進(jìn)，現(xiàn)在國(guó)內(nèi)外運(yùn)用的首要辦法有兩種：一種是靠升降渠道或吊藍(lán)搭載清潔工進(jìn)行玻璃窗和壁面的人工清洗；另一種是用設(shè)備在樓頂?shù)能壽E及索吊體系將擦窗機(jī)對(duì)準(zhǔn)窗戶主動(dòng)擦拭。選用第二種辦法，要求在建筑物規(guī)劃之初就將擦窗體系考慮進(jìn)去，并且它無(wú)法習(xí)慣階梯狀造型的壁面，這就約束了這種辦法的運(yùn)用。

改革開(kāi)放今后，我國(guó)的經(jīng)濟(jì)建造有了快速的開(kāi)展，高層建筑如漫山遍野，舉目皆是。但因?yàn)榻ㄖ?guī)劃配套尚不標(biāo)準(zhǔn)，國(guó)內(nèi)絕大多數(shù)高層建筑的清洗都選用吊藍(lán)人工完結(jié)。依據(jù)這種狀況，北京航空航天大學(xué)機(jī)器人研討所發(fā)揮其技能優(yōu)勢(shì)與鐵道部北京鐵路局科研所為北京西客站協(xié)作開(kāi)發(fā)了一臺(tái)玻璃頂棚（約3000平米）清洗機(jī)器人。

該機(jī)器人由機(jī)器人本體和地上援助機(jī)器人小車兩大部分組成。機(jī)器人本體是沿著玻璃壁面匍匐并完結(jié)擦拭動(dòng)作的主體，重25公斤，它可以依據(jù)實(shí)踐環(huán)境狀況靈敏自若地行走和擦拭，并且具有很高的可靠性。地上援助小車歸于配套設(shè)備，在機(jī)器人作業(yè)時(shí)，擔(dān)任為機(jī)器人供電、供氣、供水及收回污水，它與機(jī)器人之間通過(guò)管路銜接。

現(xiàn)在我國(guó)從事大樓清洗機(jī)器人研討的還有哈爾濱工業(yè)大學(xué)和上海大學(xué)等，他們也都有了自己的產(chǎn)品。

大樓清洗機(jī)器人是以爬壁機(jī)器人為根底開(kāi)發(fā)出來(lái)的，它僅僅爬壁機(jī)器人的用處之一。爬壁機(jī)器人有負(fù)壓吸贊同磁吸附兩種吸附辦法，大樓擦窗機(jī)器人選用的是負(fù)壓吸附辦法。磁吸附爬壁機(jī)器人也已在我國(guó)面世，并已在大慶油田得到了運(yùn)用。 常言道水火無(wú)情，這其間道出了水火對(duì)人類的要挾及人們對(duì)水火的無(wú)法。提起火災(zāi)，人們會(huì)聯(lián)想起一同起悲慘劇。據(jù)有關(guān)部門(mén)計(jì)算，僅1995年一年我國(guó)就產(chǎn)生火災(zāi)38000起，逝世2233人，受傷3770人，直接經(jīng)濟(jì)丟失10.8億多元。1997年產(chǎn)生火災(zāi)14萬(wàn)余起，逝世2722人，傷4930人，形成財(cái)產(chǎn)丟失15.4億元。多么觸目驚心的數(shù)字啊！

面臨無(wú)情的火災(zāi)，公安部上海消防研討所、上海交通大學(xué)、上海市消防局一同擬定了研發(fā)消防機(jī)器人的方案。通過(guò)3年的研討，我國(guó)第一臺(tái)消防機(jī)器人現(xiàn)已誕生。消防機(jī)器人可以行走、爬坡、跨障、噴發(fā)救活，可以進(jìn)行火場(chǎng)偵查。

近年來(lái)，我國(guó)石化等根底工業(yè)有了飛速的開(kāi)展，在生產(chǎn)過(guò)程中的易燃易爆和劇毒化學(xué)制品急劇增加，因?yàn)樵O(shè)備和辦理方面的原因，導(dǎo)致化學(xué)風(fēng)險(xiǎn)品和放射性物質(zhì)走漏、焚燒爆破的事端增多。消防機(jī)器人作為特種消防設(shè)備可替代消防隊(duì)員挨近火場(chǎng)施行有用的救活救援、化學(xué)查驗(yàn)和火場(chǎng)偵查。它的運(yùn)用將進(jìn)步消防部隊(duì)熄滅特大惡性火災(zāi)的實(shí)戰(zhàn)才能，對(duì)削減國(guó)家財(cái)產(chǎn)丟失和救活救援人員的傷亡將產(chǎn)生重要的效果。在深圳清水河火爆破、南京金陵石化火災(zāi)、北京東方化工廠罐區(qū)火災(zāi)等事情產(chǎn)生后，國(guó)內(nèi)消防部隊(duì)要求研發(fā)、配備消防機(jī)器人的呼聲越來(lái)越高。此次消防機(jī)器人的研發(fā)成功，對(duì)我國(guó)21世紀(jì)的消防配備的開(kāi)展以及消防部隊(duì)的技戰(zhàn)術(shù)的拓寬將產(chǎn)生重要的影響。

不只在我國(guó)，在國(guó)際上消防作業(yè)也是一個(gè)大難題，各國(guó)政府都想方設(shè)法地將火災(zāi)的丟失降到最低點(diǎn)。

1984年11月，在日本東京的一個(gè)電纜地道內(nèi)產(chǎn)生了一同火災(zāi)，消防隊(duì)員不得不在濃煙和高溫的風(fēng)險(xiǎn)環(huán)境下在地道內(nèi)救活。這次火災(zāi)之后，東京消防部開(kāi)端對(duì)能在惡劣條件下作業(yè)的消防機(jī)器人進(jìn)行研討，現(xiàn)在已有五種用處的消防機(jī)器人投入運(yùn)用。

遙控消防機(jī)器人

1986年第一次運(yùn)用了這種機(jī)器人。當(dāng)消防人員難于挨近火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)救活時(shí)，或有爆破風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，便可運(yùn)用這種機(jī)器人。這種機(jī)器人裝有履帶，最大行進(jìn)速度可達(dá)10公里/小時(shí)，每分鐘能噴出5噸水或3噸泡沫。

噴發(fā)救活機(jī)器人

這種機(jī)器人于1989年研發(fā)成功，歸于遙控消防機(jī)器人的一種，用于在狹隘的通道和地下區(qū)域進(jìn)行救活。機(jī)器人高45厘米，寬74厘米，長(zhǎng)120厘米。它由噴氣式發(fā)動(dòng)機(jī)或一般發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)行進(jìn)。當(dāng)機(jī)器人抵達(dá)火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)時(shí)，為了撲救活焰，噴嘴將水流轉(zhuǎn)變成高壓水霧噴向火焰。

消防偵查機(jī)器人

消防偵查機(jī)器人誕生于1991年，用于搜集火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)周圍的各種信息，并在有濃煙或有毒氣體的狀況下，援助消防人員。機(jī)器人有4條履帶，一只操作臂和9種搜集數(shù)據(jù)用的搜集設(shè)備，包含攝像機(jī)、熱散布指示器和氣體濃度丈量?jī)x。

攀爬解救機(jī)器人

攀爬解救機(jī)器人于1993年第一次運(yùn)用。當(dāng)高層建筑物的上層忽然產(chǎn)生火災(zāi)時(shí)，機(jī)器人可以攀爬建筑物的外墻面去查詢火情，并進(jìn)行解救和救活作業(yè)。該機(jī)器人能沿著從建筑物頂部放下來(lái)的鋼絲繩自己用絞車向上進(jìn)步，然后它可以運(yùn)用負(fù)壓吸盤(pán)在建筑物上自在移動(dòng)。這種機(jī)器人可以爬70米高的建筑物。

救助機(jī)器人

救助機(jī)器人于1994年第一次投入運(yùn)用。這種機(jī)器人可以將受傷人員轉(zhuǎn)移到安全地帶。機(jī)器人長(zhǎng)4米，寬1.74米,高1.89米，重3860公斤。它裝有橡膠履帶，最高速度為4公里/小時(shí)。它不只有信息搜集設(shè)備，如電視攝像機(jī)、易燃?xì)怏w檢測(cè)儀、超聲波勘探器等；還有2只機(jī)械手，最大抓力為90公斤。機(jī)械手可將受傷人員舉起送到救助渠道上，在那里可認(rèn)為他們供給新鮮空氣。

2000年11月，奧地利雪山纜車在地道中產(chǎn)生火災(zāi)，逝世160余人。因?yàn)榈氐乐衅岷凇㈥幚?、濃煙布滿，救活和整理現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)非常困難。這再次說(shuō)明晰特種消防設(shè)備的重要。