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伺服電機(jī)概念解讀 日本企業(yè)占據(jù)機(jī)器人電機(jī)半壁

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2017世界機(jī)器人大會(huì)在北京亦創(chuàng)國際會(huì)展中心完美落幕,ABB、發(fā)那科、KUKA、安川、新松、哈工大機(jī)器人、廣州數(shù)控、康力優(yōu)藍(lán)、優(yōu)必選等國內(nèi)外知名企業(yè)同臺(tái)競技。手術(shù)機(jī)器人、鋼琴機(jī)器人、智能協(xié)作機(jī)器人、仿生水母、仿生手臂等讓觀眾目不暇接。機(jī)器人的正常工作離不開伺服電機(jī),機(jī)器人電動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是利用各種電機(jī)產(chǎn)生的力矩和力,直接或間接地驅(qū)動(dòng)機(jī)器人本體以獲得機(jī)器人的各種運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu),通常由伺服電機(jī)以及伺服驅(qū)動(dòng)器組成。工業(yè)升級(jí)讓中國機(jī)器人電機(jī)廠商面臨著機(jī)會(huì)和挑戰(zhàn),與歐美日先進(jìn)廠商相比我們還有著差距,與非網(wǎng)小編將匯總盤點(diǎn)全世界主要的機(jī)器人伺服電機(jī)廠商,讓我們一起看看機(jī)器人伺服電機(jī)行業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀。 伺服電機(jī)概念解讀 伺服電機(jī)(servo motor )是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī),是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。 伺服系統(tǒng)又稱隨動(dòng)系統(tǒng),是用來精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。它的主要任務(wù)是按控制命令的要求、對(duì)功率進(jìn)行放大、變換與調(diào)控等處理,使驅(qū)動(dòng)裝置輸出的力矩、速度和位置控制非常靈活方便。在很多情況下,伺服系統(tǒng)專指被控制量(系統(tǒng)的輸出量)是機(jī)械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統(tǒng),其作用是使輸出的機(jī)械位移(或轉(zhuǎn)角)準(zhǔn)確地跟蹤輸入的位移(或轉(zhuǎn)角),其結(jié)構(gòu)組成和其他形式的反饋控制系統(tǒng)沒有原則上的區(qū)別。 伺服電機(jī)分類 伺服電機(jī)分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類,與普通電機(jī)相比其主要特點(diǎn)是,其通常搭配反饋裝置一起使用,實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)控制。 伺服電機(jī)分類圖 日本企業(yè)占據(jù)半壁江山 日本一直都是機(jī)器人強(qiáng)國,因此日本的伺服電機(jī)產(chǎn)業(yè)也是全球最頂尖的。根據(jù)研究機(jī)構(gòu)2016年全球市場調(diào)查報(bào)告,日本企業(yè)的市場占比是50%,占領(lǐng)著整個(gè)機(jī)器人電機(jī)行業(yè)的半壁江山。 全球伺服電機(jī)市場占比

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