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醫(yī)生“袖手旁觀”,機器人施展“工匠技術”

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手術進行中! 醫(yī)生“袖手旁觀”,機器人施展“工匠技術” 8月9日下午3點30分,河南省人民醫(yī)院D25手術間內(nèi),一個超越人手穩(wěn)定性極限的機械臂,正在病人身上游移。 閃著金屬光澤的磨鉆在病灶處穩(wěn)健前行,精準打磨出輪廓清晰、外壁光滑的骨髓腔。 電腦上3D影像實時反映著當前的進度與位置,并且和“規(guī)劃路線”相比照。 醫(yī)護人員在一旁“袖手旁觀”,時刻觀察著機器人的進度,有時按照機器人的提示進行進一步操作。 這臺正在忙碌的機器人,就是省醫(yī)引進的中原首臺、全國第三臺Think surgical(“慧思考”)骨科手術機器人。 它被應用于關節(jié)置換手術,在河南尚屬首例,開創(chuàng)了河南機器人全自動關節(jié)置換手術的先河。 “私人定制”手術方案,解決骨科手術難題 8月3日,45歲的祖姓患者因左下肢跛行和疼痛加重來到省醫(yī)就醫(yī)。經(jīng)檢查,祖先生左側(cè)股骨頭嚴重壞死,需要手術治療。 骨科主任鄭稼、副主任醫(yī)師劉珂、主治醫(yī)師高宗炎等與省醫(yī)特聘德國教授Boerner一起,將祖先生的CT掃描輸入智能系統(tǒng),通過3D模擬影像還原出祖先生的骨骼情況,為其“私人定制”出一套嚴謹周全的手術方案,并將該方案輸入“慧思考”的“大腦”。 術中,鄭稼、Boerner教授及團隊醫(yī)生將兩個骨圓針固定在祖先生的股骨頭上,并用金屬探針再將病人的實際位置和骨骼情況同步傳輸給機器人。 “慧思考”根據(jù)點位數(shù)據(jù),再次將方案與實際相結(jié)合,通過計算,精準定位和成像。 自有骨科手術以來,如何看到深層內(nèi)部結(jié)構并準確操作、同時還不傷到其他組織,是最大的難題。 而“慧思考”相較于人工截骨操作,則更“聰明”。根據(jù)植入物的形狀,機器人會調(diào)整磨鉆速度和進度,精確地自動切割,還會選擇不同階段所用的磨鉆尺寸。 醫(yī)生也可以隨時調(diào)整機器人的操作,在任何時間暫停/停止程序。當骨有移動時,擁有骨運動監(jiān)測系統(tǒng)的機器人會立刻停止磨鉆。 “關節(jié)置換手術要求極為精準,而機器人就像是一雙慧眼和一雙精準而不知疲倦的手,有了它的幫助,我們看見了病灶的內(nèi)部結(jié)構,解決了截骨時操作的精準度和穩(wěn)定性,也減少了影響醫(yī)生穩(wěn)定發(fā)揮的因素,如虎添翼?!编嵓谡f。 關節(jié)外科醫(yī)生的追求將實現(xiàn) 術后照片(與植入物吻合度達96%以上) 據(jù)鄭稼介紹,“慧思考”機器人是目前世界上最新一代關節(jié)手術機器人系統(tǒng),能降低術中骨折風險、精確恢復肢體長度、節(jié)約手術時間、減少出血及感染風險、提高關節(jié)手術治療結(jié)果,關節(jié)置換的誤差僅有0.1毫米,與植入物吻合度達96%以上。 他說,提高假體安放精確性,延長假體使用壽命,是關節(jié)外科醫(yī)生所追求。借助機器人,這一夢想將逐漸變成現(xiàn)實。

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