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會游泳的機器人 鰭狀足水陸兩用機器人
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最近有消息稱，來自Independent Robotics的Aqua2機器人將進行商業(yè)化生產，Aqua2機器人建立在先前麥吉爾大學和賓夕法尼亞大學合作開發(fā)的一款叫Rhex的全地形六足步行機器人的基礎上，目前支持水陸移動。在潛水方面還通過了120英尺（36.5米）的深度測試，可以自動操作或通過光學系統(tǒng)遙控操作。 這款鋁制機器人重量為16.5千克（36磅），其配備28.8-V / 7.2-Ah鋰離子電池，充電8小時后即可運行5小時。Independent RoboTIcs在國際機器人與自動化協(xié)會上展示的原型具有六個雙用途復合材料“支腿”，但如果你只打算讓它在水下使用，可以換上游泳效率更高的乙烯基/鋼彈簧鰭狀肢，比傳統(tǒng)的水下機器人（ROVs）要更環(huán)保。當然除了水中，還能通過換腿來適應更多復雜的場景，一起來看下視頻吧~ 目前Aqua2機器人的主要使用場景包括海洋環(huán)境監(jiān)測 - 它可以在岸上部署，然后從岸上進入水中，在珊瑚礁上“游泳”。數(shù)據收集方面，Aqua2機器人能夠從車載攝像頭和其他傳感器收集記錄數(shù)據。 Independent RoboTIcs的同事Ian Karp表示，“大多數(shù)ROV都有螺旋槳，這些螺旋槳聲音更大，破壞性更大，如果在使用過程中碰到海洋生物有可能會對其造成危險。我們的運動模式是基于鰭狀肢，它的機制使得運動過程更安靜，而且對海洋生物也更安全?！保壳癆qua2機器人的起售價為110,000美元。

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