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伊朗推出仿人機(jī)器人 能抓住水瓶還會寫字

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近日,伊朗機(jī)器人專家研發(fā)出了一種人形機(jī)器人Surena IV,能抓住水瓶還會寫字,號稱史上最先進(jìn)的仿人機(jī)器人。 Surena IV高1.7米重68公斤,是在人形機(jī)器人Surena的基礎(chǔ)上迭代的第四代產(chǎn)品,新增了模仿功能,四肢運(yùn)動(dòng)也變得更加靈活。 在總體設(shè)計(jì)上Surena IV十分類似本田的Asimo機(jī)器人,它的全身共有43個(gè)自由度,能用手操縱各種物體,甚至能操作電動(dòng)工具。 一、會操作電動(dòng)工具,崎嶇路面也能行走自如 德黑蘭大學(xué)先進(jìn)系統(tǒng)和技術(shù)中心(CAST)的50多名研究人員組成了專門的研究小組,在機(jī)械工程學(xué)教授Aghil Yousefi-Koma的帶領(lǐng)下,花費(fèi)了四年時(shí)間才將Surena IV研制出來。 Aghil Yousefi-Koma稱,改善機(jī)器人與環(huán)境的互動(dòng)是他們做Surena IV項(xiàng)目的主要目標(biāo)之一。他說:“Surena IV現(xiàn)在可以精確的跟蹤物體,而且運(yùn)動(dòng)的靈活性很高,它不僅能拿起水瓶,甚至可以操縱各種物體,包括電動(dòng)工具。” 研究人員表示,Surena IV行走起來也非常靈活,它雙腳腳底上的自定義力傳感器能夠調(diào)整每只腳落地的角度和位置,即使是通過不平坦的路面也能行走自如。 Surena IV的步行速度也有很大提升,從一代的0.3km/h提高到了0.7km/h。 盡管Surena IV不是Atlas那樣的高動(dòng)態(tài)機(jī)器人,不會做體操也不能“旋轉(zhuǎn)跳躍”。但Surena IV的平衡能力也不容小覷,它依靠全身的運(yùn)動(dòng)控制器,能不斷的調(diào)整姿勢,避免跌倒。 除了內(nèi)部結(jié)構(gòu)的升級,Surena IV的外觀也采用了新的塑料外殼,使機(jī)器人的外表看起來更具安全性。 二、43個(gè)自由度,爬樓、踢球、寫字不在話下 2008年,伊朗德黑蘭大學(xué)的研究人員研發(fā)出了一個(gè)名叫Surena的人形機(jī)器人,當(dāng)時(shí)Surena的功能還十分簡單,甚至只能靠輪子移動(dòng)。不久后,研究團(tuán)隊(duì)就推出了Surena II,在Surena的基礎(chǔ)功能上進(jìn)行了升級,使其具備了行走能力。 2015年,德黑蘭大學(xué)的研究團(tuán)隊(duì)又對Surena II進(jìn)行了升級改造,推出了Surena III。 Surena III與它的前代產(chǎn)品相比已經(jīng)十分先進(jìn)了,不僅能上下樓梯,甚至還會踢足球。 最近,伊朗的機(jī)器人專家又向世人介紹了Surena IV。這次,Surena IV的功能更加強(qiáng)大了。 運(yùn)動(dòng)能力方面,它全身共有43個(gè)自由度,能支持它完成握手、鞠躬、爬樓梯、踢球、寫字等動(dòng)作。交互能力方面,Surena IV能將錄入的文字轉(zhuǎn)換成語音播放,還能模仿人的動(dòng)作。 自2008年首個(gè)版本問世以來,Surena已經(jīng)走過了十幾年的歷程,從最初只有8個(gè)自由度,只能用輪子移動(dòng)的初代產(chǎn)品,到具有行走能力的Surena II,再到有31個(gè)自由度,能夠踢球的Surena III。Aghil Yousefi-Koma表示,走到今天,Surena IV的運(yùn)動(dòng)能力和交互能力都達(dá)到了目前世界上的頂級水平。 三、Surena IV啟發(fā)機(jī)器人技術(shù)更多可能性 Aghil Yousefi-Koma曾說:“我希望我們的團(tuán)隊(duì)能把Surena IV變得更具競爭力,可以參加國際挑戰(zhàn),并從中尋找到用戶。” 為了能讓Surena IV更廣為人知,Aghil Yousefi-Koma教授希望能把它帶到更多的國際展會中。他還與研發(fā)團(tuán)隊(duì)發(fā)表了有關(guān)人形機(jī)器人雙足運(yùn)動(dòng)和其他主題的多篇論文。 2019年12月,Aghil Yousefi-Koma曾展出過Surena IV機(jī)器人,那時(shí)他讓Surena IV雙手捧起了一個(gè)盒子,盒子里裝的是CAST團(tuán)隊(duì)于2017年開發(fā)一個(gè)大概到成人膝蓋高度的機(jī)器人Surena Mini。 Aghil Yousefi-Koma教授說:“我將Surena IV視為技術(shù)朝著與人類和平共處方向發(fā)展的象征。”并表示希望Surena IV能幫助人們啟發(fā)機(jī)器人技術(shù)的更多可能性。

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