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Linux內核設備驅動之系統(tǒng)調用筆記整理

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 * 系統(tǒng)調用
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(1)什么是系統(tǒng)調用

系統(tǒng)調用是內核和應用程序間的接口,應用程序要訪問硬件設備和其他操作系統(tǒng)資源,必須通過系統(tǒng)調用來完成。

在linux中,系統(tǒng)調用是用戶空間訪問內核的唯一手段,除異常和中斷外,他們是內核唯一的合法入口。系統(tǒng)調用的數量很少,在i386上只有大概300個左右。

(2)c庫和系統(tǒng)調用的關系

應用程序員通過C庫中的應用程序接口(API)而不是直接通過系統(tǒng)調用來編程。C庫中的函數可以不調用系統(tǒng)調用,也可以只是簡單封裝一個系統(tǒng)調用,還可以通過調用多個系統(tǒng)調用來實現一個功能。

應用程序-->C庫-->內核的系統(tǒng)調用

從程序員的角度來看,系統(tǒng)調用無關緊要,他們只需要跟API打交道就可以了;

從內核的角度來看,內核只跟系統(tǒng)調用打交道,庫函數及應用程序怎么使用系統(tǒng)調用不是內核所關心的。

unix的系統(tǒng)調用抽象出了用于完成某種特定目的的函數,而怎么使用這些函數則是用戶的事情,內核并不關心。

(3)在內核中實現的系統(tǒng)調用函數

在用戶空間中使用系統(tǒng)調用例子

#include <unistd.h>
getpid();

經過glibc庫的封裝,最終會調用內核中kernel/timer.c中的函數sys_getpid。見該函數。內核中所有的系統(tǒng)調用函數都用sys_開頭。

  • asmlinkage  通知編譯器,使用局部堆棧來傳遞參數
  • FASTCALL宏  通知編譯器,使用寄存器來傳遞參數

(4)系統(tǒng)調用號

因為系統(tǒng)調用要從用戶空間進入內核空間,所以不可能通過簡單的函數調用完成,必須通過一些處理器支持的特殊機制(所謂的軟中斷)。

在x86上,這一特殊機制就是匯編指令int $0x80, 而在arm上,就是匯編指令SWI。

這條指令被封裝到C庫中的函數里,當程序執(zhí)行到這一條指令后,cpu會進入一個特殊的異常模式(或軟中斷模式),并將程序指針跳轉到特點的位置(如arm為中斷向量表的0x8處)。

內核中實現了很多的系統(tǒng)調用,這些系統(tǒng)調用的地址被按順序放在一個系統(tǒng)調用表中,這個表是一個名為sys_call_table的數組,共有NR_syscalls個表項。通過這個表,就可以調用到內核定義的所以sys_函數

調用匯編指令int $0x80 或SWI 時,要同時傳遞一個系統(tǒng)調用號,這個系統(tǒng)調用號將作為索引,從sys_call_table中選擇對應的系統(tǒng)調用。

int80將系統(tǒng)調用號保存在eax寄存器中,而SWI將其直接集成在指令中(如SWI 0x124)。

(5)系統(tǒng)調用的實現機制

內核中處理系統(tǒng)調用的函數定義在arch/i386/kernel/entry.s中的system_call,而arm系統(tǒng)在arch/arm/kernel/entry-common.s中的vector_swi。x86系統(tǒng)的系統(tǒng)調用表定義在arch/i386/kernel/syscall_table.s(或直接定義在entry.s)中,而arm定義在arch/arm/kernel/calls.s中系統(tǒng)調用號定義在include/asm/unistd.h中

(6)要實現系統(tǒng)調用需注意哪些方面

給linux添加一個系統(tǒng)調用不難,但怎么設計和實現一個系統(tǒng)調用是難題所在。linux不提倡采用多用途的系統(tǒng)調用(根據不同的參數提供不同的功能)。

系統(tǒng)調用必須仔細檢查傳入參數的有效性,尤其是用戶提供的指針,必須確保:

  • *指針指向的內存區(qū)域屬于用戶空間,進程不能哄騙內核去讀內核空間的數據
  • *指針指向的內存區(qū)域屬于進程的地址空間,不能哄騙內核去讀其他進程的數據
  • *進程不能繞過內存訪問權限。

內核在執(zhí)行系統(tǒng)調用的時候處于進程上下文,可以休眠,也可以被搶占,所以必須保證系統(tǒng)調用是可重入的。

(7)一個系統(tǒng)調用的例子(包括內核的修改和用戶空間程序的實現)

實現一個系統(tǒng)調用sys_foo

a.添加系統(tǒng)調用號

修改include/asm/unistd.h,加入:#define __NR_foo 289   并修改:#define NR_syscalls 290

b.在系統(tǒng)調用表中添加

修改arch/i386/kernel/entry.s或syscall_table.s,加入:

.long sys_foo

c.系統(tǒng)調用必須編譯到核心的內核映像中,可以將系統(tǒng)調用的定義放置到和其功能聯(lián)系最緊密的代碼中,如kernel/sys.c,加入:

#include <asm/thread_info.h>
/* 
 * return the size of kernel stack
 */
asmlinkage long sys_foo(void)
{
 return THREAD_SIZE;
}

d.在用戶空間進行調用

通常,系統(tǒng)調用靠c庫支持,glibc不可能支持我們自己的系統(tǒng)調用,此時,需要借助linux本身提供的一組宏來對系統(tǒng)調用直接進行訪問。 

man 2 syscall

總結

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