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本文目錄一覽:
1、m-10id/16發(fā)那科機(jī)器人參數(shù)
2、機(jī)器人技術(shù)參數(shù)有哪些?各參數(shù)的意義是什么?
3、最近電銷機(jī)器人挺火的,哪個(gè)最好用?誰用過的,推薦一下
m-10id/16發(fā)那科機(jī)器人參數(shù)
M-10 ID/16發(fā)那科機(jī)器人的參數(shù)是:重量:13.2 kg;功率:4.6 W;最大運(yùn)行速度:100 mm/s;最大轉(zhuǎn)動(dòng)速度:400 °/s;最大負(fù)載:3 kg。
機(jī)器人技術(shù)參數(shù)有哪些?各參數(shù)的意義是什么?
你好,我是機(jī)器人包老師,專注于機(jī)器人領(lǐng)域。
機(jī)器人技術(shù)參數(shù)有:自由度、精度、工作范圍、速度、承載能力
1)自由度:是指機(jī)器人所具有的獨(dú)立坐標(biāo)軸的數(shù)目,不包括手爪(末端操作器)的開合自由度。在三維空間里描述一個(gè)物體的位置和姿態(tài)需要六個(gè)自由度。但是,工業(yè)機(jī)器人的自由度是根據(jù)其用途而設(shè)計(jì)的,也可能小于六個(gè)自由度,也可能大于六個(gè)自由度。
2)精度:工業(yè)機(jī)器人的精度是指定位精度和重復(fù)定位精度。定位精度是指機(jī)器人手部實(shí)際到達(dá)位置與目標(biāo)位置之間的差異。重復(fù)定位精度是指機(jī)器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置的能力,可以用標(biāo)準(zhǔn)偏差這個(gè)統(tǒng)計(jì)量來表示,它是衡量一列誤差值的密集度(即重復(fù)度)。
3)工作范圍:是指機(jī)器人手臂末端或手腕中心所能到達(dá)的所有點(diǎn)的集合,也叫工作區(qū)域。
4)速度:速度和加速度是表明機(jī)器人運(yùn)動(dòng)特性的主要指標(biāo)。
5)承載能力:是指機(jī)器人在工作范圍內(nèi)的任何位姿上所能承受的最大質(zhì)量。承載能力不僅取決于負(fù)載的質(zhì)量,而且還與機(jī)器人運(yùn)行的速度和加速度的大小和方向有關(guān)。為了安全起見,承載能力這一技術(shù)指標(biāo)是指高速運(yùn)行時(shí)的承載能力。通常,承載能力不僅指負(fù)載,而且還包括機(jī)器人末端操作器的質(zhì)量。
最近電銷機(jī)器人挺火的,哪個(gè)最好用?誰用過的,推薦一下
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