一、百度的L3與L4——改革與革命
百度L3事業(yè)部主要的目的是想給量產(chǎn)車提供L3自動(dòng)駕駛解決方案，推動(dòng)更多車企的量產(chǎn)車能在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域做到安全、舒適以及經(jīng)濟(jì)。
目前，自動(dòng)駕駛業(yè)界主要有兩個(gè)打法：一個(gè)是直接切入L4（Level 4），比如谷歌；另一個(gè)是一步一步走，譬如傳統(tǒng)車企。
百度則希望兩條腿并行，因此成立了兩個(gè)事業(yè)部（自動(dòng)駕駛事業(yè)部、L3事業(yè)部），前者是革命性的，目標(biāo)是無(wú)人駕駛汽車；L3事業(yè)部最主要還是提供自動(dòng)駕駛解決方案。
二者定位不同，也導(dǎo)致采用的關(guān)鍵技術(shù)不一樣。L3這個(gè)部門主要采用可量產(chǎn)的傳感器，不會(huì)使用那么昂貴的雷達(dá)；自動(dòng)駕駛事業(yè)部采用的傳感器價(jià)格昂貴，精度要求更高。
L3屬改革，L4屬于革命。
二、百度L3事業(yè)部產(chǎn)品規(guī)劃
L3事業(yè)部最主要提供的產(chǎn)品分四大塊：
第一塊是L3的自動(dòng)駕駛解決方案；
第二塊是提供車聯(lián)網(wǎng)相關(guān)產(chǎn)品，比較大家熟知的地圖；
還有一塊是未來(lái)自動(dòng)駕駛會(huì)產(chǎn)生非常多的數(shù)據(jù)，怎么應(yīng)用這些數(shù)據(jù)讓其產(chǎn)生更大的價(jià)值，也即大數(shù)據(jù)分析；
從百度地圖延伸出來(lái)的地圖數(shù)據(jù)，則作為第四塊。
三、地圖——高精地圖——實(shí)時(shí)更新的高精地圖
百度地圖目前月活用戶3億，其中600萬(wàn)為車主，每天有300億次的定位請(qǐng)求，把這些位置連起來(lái)，可以覆蓋中國(guó)所有的道路。這些數(shù)據(jù)是非常寶貴的資源，而百度要做的就是挖掘數(shù)據(jù)背后的價(jià)值。
除了數(shù)據(jù)和技術(shù)，百度地圖還有一塊很重要的資源：有70萬(wàn)的中小企業(yè)開(kāi)發(fā)者，一直用百度地圖為其APP應(yīng)用提供服務(wù)。
目前，百度的高精度地圖也在不斷開(kāi)發(fā)中，從二維到三維，地圖信息更加豐富和精確，相對(duì)坐標(biāo)上已經(jīng)達(dá)到10到20厘米的范圍，絕對(duì)精度在6厘米以內(nèi)。制作地圖所需的采集車有250輛，有10輛專門用于高精度地圖的采集。高精地圖方面有28萬(wàn)公里的里程覆蓋，所有采集的道路里程在600萬(wàn)公里以上。
但昂貴的采集成本也讓百度在制作地圖上更加追求自動(dòng)化。他們的具體做法是：
車輛出去采集車道線、交通標(biāo)志，包括一些路牌、路燈這些都會(huì)通過(guò)車輛去采集。采集車帶回來(lái)幾樣?xùn)|西，一個(gè)是圖片，百度從2013年開(kāi)始就在全國(guó)范圍采集大量的圖片，這個(gè)圖片還不是普通的圖片，是360度的圖，每隔幾米就有一張，現(xiàn)在已經(jīng)積累了幾十億的圖片；
每一張圖片還配有點(diǎn)云。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，就是把圖像中物體的像素都標(biāo)出絕對(duì)位置在哪兒。以往，一張照片其實(shí)是沒(méi)有位置或者深度信息的，加了這個(gè)數(shù)據(jù)之后，配置精度非常高，每一個(gè)像素每一個(gè)物體都能帶來(lái)一個(gè)坐標(biāo)，所有的元素融合好傳回內(nèi)部生產(chǎn)?；趫D像、視頻、深度學(xué)習(xí)的方法，自動(dòng)處理完后再人工的檢查和驗(yàn)證。
高精度地圖只是靜態(tài)的還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，必須要做到實(shí)時(shí)更新。百度也跟很多車企有合作，正開(kāi)展這方面的實(shí)驗(yàn)。
一個(gè)框架：
采集車采集一套非?；鶞?zhǔn)的數(shù)據(jù)作為底層，中間會(huì)把采集其他更細(xì)膩的元素放到數(shù)據(jù)平臺(tái)上，最頂層是與各個(gè)車企合作，整個(gè)行業(yè)聯(lián)合起來(lái)，一塊更新數(shù)據(jù)。
幾個(gè)階段：
當(dāng)前能夠收回的數(shù)據(jù)主要還是手機(jī)上的，因?yàn)榘俣鹊貓D有幾億的用戶，現(xiàn)在手機(jī)的用戶只能提供軌跡，即便這個(gè)軌跡精度不是那么高，依然可以用來(lái)生產(chǎn)道路。
接下來(lái)，百度會(huì)有類似于“智能后視鏡”的產(chǎn)品出來(lái)，圖片精度比手機(jī)更好，還可以將圖片回傳數(shù)據(jù)中心，我們不指望所有使用智能后視鏡或者行車記錄儀的廠商將所有圖片都回傳，只要一小部分就夠了。
第三個(gè)階段我們希望有更多的傳感器裝在車上，有更多的數(shù)據(jù)從車上的傳感器傳給我們。
在未來(lái)整個(gè)車都可以看成一個(gè)傳感器，通過(guò)這些社會(huì)的力量，眾包的力量把更多數(shù)據(jù)傳回平臺(tái)，把粗精度的數(shù)據(jù)和高精度的數(shù)據(jù)融合好，更新反饋給所有車廠使用。
這些，也將依賴百度地圖如何添加店鋪后臺(tái)的數(shù)據(jù)算法及云端處理能力的良好基礎(chǔ)。
四、L3的自動(dòng)駕駛解決方案
L3實(shí)際上主要在兩個(gè)場(chǎng)景做文章：一塊是高速，另外一塊是停車場(chǎng)。高速有幾個(gè)重要的場(chǎng)景，包括一個(gè)自動(dòng)跟車、超車以及自動(dòng)變道；還有一塊是自動(dòng)泊車。
整個(gè)L3的自動(dòng)駕駛解決方案包括這樣一個(gè)框架：
用戶與車打交道的部分。L3是一個(gè)人機(jī)共駕的環(huán)境，車給人不斷的反饋：要做什么、將要做什么，所以HMI這一塊在L3階段非常重要；
另外，底層數(shù)據(jù)處理、傳感器的融合感知這一部分是核心技術(shù)，這些一方面需要與云端服務(wù)打通，依賴于跟車廠進(jìn)行合作。
五、結(jié)語(yǔ)
百度L3事業(yè)部主要是提供自動(dòng)駕駛的軟件解決方案，但不僅僅只有軟件，硬件層面也需要非常多的合作：
第一塊是傳感器相關(guān)的，雷達(dá)、像機(jī)，有非常多的廠商在生產(chǎn)這些東西，應(yīng)用效果也很好；
然后是地圖，包括深度學(xué)習(xí)和自動(dòng)化制作地圖，涉及到很多的技術(shù)積累以及政策法規(guī)的東西。
之后是HMI（Human Machine Interface），這個(gè)肯定是車廠更有經(jīng)驗(yàn)；
最后是處理層，要做很多事情，比如控制，就要把車的方向盤(pán)、油門以及剎車控制起來(lái)。這個(gè)也和硬件相關(guān)，百度愿意跟OEM廠商一塊去共建車內(nèi)大腦。
也許，這也解釋了百度L3事業(yè)部與NVIDIA、福田汽車等芯片廠商及車企進(jìn)行合作的原因。
