9種常見系統(tǒng)的設(shè)計軟硬件協(xié)同

　　常見的GPS系統(tǒng)一般分為五種形式：手機式、PDA式、多式、車載式、筆記本式。隨著智能手機的普及和PDA功能的手機化，前三種形式開始出現(xiàn)交叉。而車載式除了前面提到的與CD機頭集成在一起的產(chǎn)品外，許多車型原車自帶的GPS也屬于這種類型。而筆記本式產(chǎn)品在使用便捷性上受到一定的，除了一些發(fā)燒友外，很少有人將其用于汽車。 　　本文引用地址：基于MCU的室外移動機器人組合定位系統(tǒng) 　　本文以低功耗MSP430F149為核心，設(shè)計了能夠同時實現(xiàn)衛(wèi)星(GNSS)接收機、慣性測量單元(IMU)、氣壓高度等信息的高速采集與高速合傳輸，并進行初步定位信息融合的系統(tǒng)，即可為室外移動機器人提供直接的服務(wù)，也可作為高精度組合系統(tǒng)的原始測量信息高速采集系統(tǒng)。 　　RFID導(dǎo)購機器人與控制系統(tǒng)的設(shè)計方案研究 　　在經(jīng)過充分的文獻查找和思考后提出了一種新的機器人系統(tǒng)，把RFID，地磁，DSP等技術(shù)融合。進行了實際的系統(tǒng)硬軟件設(shè)計和穩(wěn)定性測試。 　　多功能智能室內(nèi)定位儀設(shè)計案例 　　本文主要實現(xiàn)是通過STEVAL-MK1062V2實驗板上的三軸陀螺儀測量角速度來確定方向，通過地磁模塊的線性加速度傳感器來確定位移，通過溫度傳感器以及氣壓傳感器來讀取數(shù)據(jù)，通過Wi-Fi傳輸數(shù)據(jù)，最終通過Android智能手機進行計算，并把結(jié)果顯示出來。相較于平面圖，本儀可以使用戶得到更個性化、更方便簡潔的可跨樓層的定位服務(wù)。 　　基于Android的車載系統(tǒng)的研究與設(shè)計 　　本文在眾多的操作系統(tǒng)中選擇Android作為車載的系統(tǒng)終端軟件，因為Android是開源的操作系統(tǒng)，有利于開發(fā)人員理解平臺框架，降低移動終端設(shè)備的價格，同時也便于軟件的開發(fā)、和升級。 　　基于單目視覺的智能車輛視覺系統(tǒng)設(shè)計 　　針對常規(guī)算法的不足，本文設(shè)計了一種精度高，穩(wěn)定性好的基于單目視覺的車載追尾預(yù)警系統(tǒng)。它利用一種新的邊緣檢測算法識別前方道，然后利用陰影檢測與相結(jié)合的方法識別前方車輛，接下來根據(jù)前后車距判斷其等級，最終向駕駛員提供相應(yīng)的聲光報警信號。 　　一種光電傳感和徑記憶的智能車系統(tǒng)的實現(xiàn) 　　本文的智能車開發(fā)工作經(jīng)過6輪開發(fā)迭代，從最初的小前瞻單排數(shù)字式傳感器，發(fā)展成脈沖發(fā)光、大前瞻、雙排排列、模擬式傳感器方案;控制策略從單純的PID控制升級到徑記憶控制，使得車輛的性能有了很大提高。通過智能車開發(fā)過程，得出一些經(jīng)驗。 　　基于DSP的車載GPS/DR組合系統(tǒng)硬件設(shè)計方案 　　該設(shè)計充分發(fā)揮了DSP強大的數(shù)據(jù)處理能力，利用了FPGA的高集成度編程仿真方便、速度快等優(yōu)點，而且使得系統(tǒng)在今后具有很大的改進余地，可以實現(xiàn)用同樣的硬件實現(xiàn)不同的功能。 　　基于ARM的車載系統(tǒng)的研究與設(shè)計 　　本文給出一種利用嵌入式微處理器S3C44B0x開發(fā)板作為中央處理單元，利用GPS模塊提供數(shù)據(jù)和DR模塊的航位推算，經(jīng)過聯(lián)合卡爾曼濾波，最終通過信息融合和地圖匹配，在彩色LCD(LFUBK909A)模塊上顯示出來。