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碼垛機(jī)器人的應(yīng)用以及新型紙箱抓手的應(yīng)用

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碼垛機(jī)器人包括碼箱機(jī)器人,碼桶機(jī)器人,碼袋機(jī)器人,碼瓶機(jī)器人,只是在機(jī)器人的基礎(chǔ)上更換相應(yīng)的抓手,抓手根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式,如夾持型、托持型和吸附型。其工作原理和性能特點是不變的。 碼垛機(jī)器人的應(yīng)用 碼垛機(jī)器人中應(yīng)用廣泛的除了碼袋機(jī)器人外,就是碼箱機(jī)器人。碼箱機(jī)器人是自動抓取垛板倉里的垛板到一個指定位置,箱子被整列的從輸送線上抓取并放置到垛板上。通過旋轉(zhuǎn)抓手實現(xiàn)層與層之間的壓箱。同時層與層之間的隔板也是由機(jī)器人從隔板倉自動抓取。 新型紙箱抓手的應(yīng)用 1.通過可滑動夾板夾持箱體、配合單邊勾手完成包裝箱的搬運碼垛工作。 2.此抓手設(shè)計避免了紙箱因運轉(zhuǎn)速度過快,導(dǎo)致的掉落破損,安全可靠,提高了碼垛效率。 3.此抓手的大小可根據(jù)包裝箱體外形尺寸來進(jìn)行合理幅度調(diào)整。 4.可依照兼顧生產(chǎn)線的條數(shù)及生產(chǎn)產(chǎn)量,來選擇單聯(lián)及多聯(lián)抓手。 機(jī)器人碼垛機(jī)的效率每小時可碼1000袋左右,雙抓手可達(dá)1200袋每小時,性能穩(wěn)定,故障率低,可連續(xù)工作,提高工作效率增加產(chǎn)量。省去大量人力,降低人工成本。該機(jī)器人在正常維護(hù)下至少運行十年。隨著大批量全自動化碼垛生產(chǎn)線的興起,此碼垛系統(tǒng)將具有更加廣泛的市場前景和發(fā)展! fqj

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