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機器人相關技術發(fā)展迅速，在各個領域廣泛應用
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機器人是未來新型制造業(yè)的核心裝備，它代表了柔性化、綠色化、數字化的智能制造方向。目前，機器 人相關技術發(fā)展迅速，在各個領域廣泛應用。電子、汽車等“精密制造”領域，已主要應用由機器人組成的自動化生產線；日本、德國、韓國等已形成了非常成熟的 機器人制造模式。美國也在其2011年發(fā)布的《先進制造業(yè)伙伴計劃》中明確表示，要重點發(fā)展以機器人技術為核心的智能制造。據國際機器人聯合會 （International Federation of Robotics，簡稱IFR）數據，2011年工業(yè)機器人銷售創(chuàng)歷史紀錄，已達到16.5萬臺。而國內市場潛力巨大，截止到 2010年底，中國運行中的工業(yè)機器人數為5.23萬臺。 智能傳感器技術在工業(yè)機器人中的運用起著至關重要的作用。國際上，目前除采用傳統的位置、速度、加速度等傳感器外，近年來視覺、聲覺、力覺、觸 覺等多傳感器的融合技術逐漸成為熱點，采用這種融合傳感技術進行環(huán)境建模及決策，獲取的環(huán)境與操作對象的信息以實現反饋控制，增加自適應、自學習功能，而 發(fā)展為智能型工業(yè)機器人成為一大趨勢。從國內來看，目前工業(yè)機器人的關鍵技術主要包括：整機設計制造技術、機器人控制技術、可重構裝配技術、末端執(zhí)行器技 術、機器人協作技術、人機合作技術、非結構化環(huán)境下的信息感知技術、建模及仿真技術等。機器人末端執(zhí)行器的力量和速度目前在國內已獲得很大發(fā)展，但在完成 抓取細小物體等靈巧操作任務時國內與國外產品差距很大。總體來看，機器人集成應用技術依然是國內主流，而在機器人制造的相關技術方面，與國外相比還有較大 的差距，特別是在電機、減速器等關鍵零部件方面尤為薄弱。 服務機器人的技術體系主要涉及決策系統、感知系統、控制系統、人機交互、執(zhí)行機構和本體機構等幾大部分。與工業(yè)機器人相比，服務機器人技術門檻 相對較低，其發(fā)展更趨于向種類繁多、形式多樣、功能各異的方向發(fā)展。助老助殘機器人、教育娛樂機器人、醫(yī)療機器人，以及公共安全相關的機器人和水下作業(yè)機 器人等一些特種服務機器人的技術逐漸成為近年來的研究熱點。目前國內服務機器人的關鍵技術主要集中在：機器人定位、導航和控制技術；機器人的模塊化設計、 編程與仿真技術；機器人機構設計、感知系統等方面。

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