亚洲一级片在线观看,国产精品免费一区二区三区 ,99久久国产综合精品女

本文從工業(yè)機器人的規(guī)?；a(chǎn)應用及要求、工業(yè)機器人的生產(chǎn)角色、機器人集成CNC數(shù)控生產(chǎn)系統(tǒng)的建立、智能工廠初步規(guī)劃等方面，由淺入深地探討了工業(yè)機器人在智能時代所起的重要作用及應用方向。 1. 工業(yè)機器人的規(guī)模化生產(chǎn)應用及要求隨著“工業(yè)4.0”智能時代的到來以及《中國制造2025》的規(guī)劃，工業(yè)機器人作為其重要的構成要素，在生產(chǎn)制造過程中，如雨后春筍般大量涌現(xiàn)出來，并且在工業(yè)生產(chǎn)中扮演著越來越重要的角色。從因最初的企業(yè)“用工荒”為替代人力用于生產(chǎn)至今，工業(yè)機器人早已成為標準配置的自動化裝備，在生產(chǎn)的方方面面獲得了廣泛的應用，并成為工廠規(guī)?；a(chǎn)過程中一道獨特的風景線。隨著市場發(fā)展及技術進步，工業(yè)機器人在工廠應用的范圍越來越廣，實現(xiàn)的功能也越來越多。從替代直接生產(chǎn)人力，不知疲倦地完成簡單、重復的取放料動作，到目前從提升產(chǎn)品生產(chǎn)效率、工藝及品質入手，構建系統(tǒng)化運作平臺，在實現(xiàn)以智能工廠為代表的“工業(yè)4.0”時代進程中，工業(yè)機器人成為不可替代的重要生產(chǎn)軍。目前，工業(yè)機器人的生產(chǎn)應用已滲透到產(chǎn)品生產(chǎn)的各環(huán)節(jié)中，在既定的程序和范圍內(nèi)，實現(xiàn)了產(chǎn)品的生產(chǎn)加工、取放、搬運等功能。然而，并非所有的生產(chǎn)環(huán)節(jié)都有必要投入機器人，機器人在投入生產(chǎn)應用前，首先應進行全面的技術經(jīng)濟效益評估，確保其生產(chǎn)應用，滿足以下幾點： ①應滿足產(chǎn)品的生產(chǎn)工藝要求和集成化設備的技術要求。②滿足生產(chǎn)負荷要求和安全防護要求。③機器人取放料動作時間應滿足生產(chǎn)節(jié)拍和生產(chǎn)效率的要求。④機器人抓取物料應滿足產(chǎn)品加工精度、外觀等品質要求。 2. 工業(yè)機器人的生產(chǎn)角色工業(yè)機器人在生產(chǎn)應用領域不斷擴大，使生產(chǎn)對機器人不斷提出新的要求，從而推動了機器人技術水平的提高。同時，機器人性能與智能水平的提高也使得機器人不斷取代人在生產(chǎn)中的角色，廣泛地代替人從事各項生產(chǎn)作業(yè)，成為企業(yè)生產(chǎn)活動中的主要勞動力。工業(yè)機器人在生產(chǎn)中的角色，從代替人的大部分體力勞動，到部分腦力勞動，再不斷進化到集成自動化生產(chǎn)系統(tǒng)中，發(fā)揮著管理協(xié)調(diào)的作用。孤立的機器人在生產(chǎn)中沒有任何實用價值。機器人在生產(chǎn)中的角色、作用實際上是根據(jù)生產(chǎn)內(nèi)容、產(chǎn)品結構、工藝要求等因素，通過不同的末端執(zhí)行裝置（手爪）結構和功能體現(xiàn)出來的，實現(xiàn)了上下料、裝配、加工、檢測及智能判定等各種獨立或復合的作業(yè)功能。對于執(zhí)行生產(chǎn)加工、產(chǎn)生產(chǎn)品附加價值的的工藝加工類機器人，其手爪整合了各類加工工具（焊槍、噴槍、刀具、砂輪及拋光輪等），實現(xiàn)了焊接、涂裝、打磨、檢測、裝配等生產(chǎn)過程，在生產(chǎn)中承擔了主要角色，在工藝、精度、生產(chǎn)效率、品質等方面是不可替代的。然而，對于那些配合工作母機或其他自動化設備，或獨立實現(xiàn)取放料的輔助類機器人，其手爪的結構、功能較單一，在工藝、生產(chǎn)效率、品質等方面并沒有明顯的優(yōu)勢，承擔了生產(chǎn)輔助工作，具有可替代性。目前，在生產(chǎn)各環(huán)節(jié)廣泛應用的工業(yè)機器人，約75%從事著簡單取放物料的輔助工作。因而，承擔生產(chǎn)配角仍然是目前工業(yè)機器人生產(chǎn)應用的主流。如果說各類結構和功能的手爪使工業(yè)機器人游刃有余地在生產(chǎn)中發(fā)揮巨大的作用，那么，增設輔助機械裝置，將機器人裝在可移動的滑臺、導軌或滾輪上，使機器人擴大生產(chǎn)作業(yè)空間，無異于給機器人安上腿腳、插上翅膀，實現(xiàn)了一個或多個維度的移動，大大提高了機器人的工作能力和應用領域。有了手和腳的機器人，再配置CCD、傳感器等視覺感應裝置，就如同給機器人裝上了眼睛和大腦，使其具有可視化、分析判斷及系統(tǒng)反饋等功能，在生產(chǎn)系統(tǒng)集成環(huán)境下，可實現(xiàn)分析判斷、故障處理、生產(chǎn)管理等智能工作。因此，高效率的機器人末端執(zhí)行裝置（手爪），不斷延伸機器人行動空間的輔助機械裝置，以及提升機器人的視覺、感知、檢測及分析等的智慧能力，是工業(yè)機器人在生產(chǎn)應用中地位和角色的重要體現(xiàn)。 3. 機器人集成CNC數(shù)控生產(chǎn)系統(tǒng)的建立產(chǎn)品在CNC數(shù)控生產(chǎn)加工過程中，所需的人力角色較多，有CNC數(shù)控機床操作及取放料人員、檢測人員、物流人員、流動夾具的裝拆夾人員、維修保養(yǎng)人員、品質人員、生產(chǎn)技術及管理人員等。在這樣人工參預度較多的生產(chǎn)環(huán)境下，對管理協(xié)調(diào)的要求較高，產(chǎn)能、品質、成本等方面很容易受到因溝通協(xié)調(diào)不暢、不及時等不利因素的影響，造成浪費。因此，如何利用機器人和自動化設備改變目前不利的生產(chǎn)局面顯得尤為重要。首先，從降低人力需求、減少人工參預度的角度，對產(chǎn)品的CNC數(shù)控生產(chǎn)工藝過程、車間布局、物流狀況等方面進行分析，對現(xiàn)有的人工作業(yè)方式進行動作時間分析研究。在滿足現(xiàn)有的生產(chǎn)節(jié)拍和生產(chǎn)效率的基礎上，利用機器人模仿CNC操作及取放料人員的動作要求，替代CNC數(shù)控機床操作及取放料人員，開發(fā)機器人一拖二系統(tǒng)，如圖1所示，實現(xiàn)一臺機器人對應兩臺CNC數(shù)控機床，完成取放物料的過程。當整個車間的直接生產(chǎn)人力全部由機器人一拖二系統(tǒng)代替時，物流人員就成為車間的主要人力。為了減少物流人力，同時降低機器人的生產(chǎn)投入，開發(fā)了機器人“一拖N”系統(tǒng)。如圖2所示，把機器人裝在導軌上，從而延伸了機器人的作業(yè)空間，提高了機器人的工作能力和應用范圍，實現(xiàn)了一臺機器人在導軌上移動，對應多臺CNC的自動化生產(chǎn)系統(tǒng)。為了讓機器人專心完成對CNC數(shù)控機床的取放料工作，通過規(guī)劃“二二相連”供收料流水線，在原有N套“一拖二”系統(tǒng)的基礎上，建立專用的物流快速輸送通道，如圖3所示，實現(xiàn)物料的快速供應和產(chǎn)品的快速周轉，使機器人及時配合CNC完成取放料作業(yè)，達到產(chǎn)能的最大化，并且滿足小批量、多品種的產(chǎn)品生產(chǎn)通用性要求。無論是“一拖二”、“一拖N”還是“二二相連”等系統(tǒng)的開發(fā)，都實現(xiàn)了機器人與CNC數(shù)控機床的集成化生產(chǎn)，機器人配合CNC數(shù)控機床，完成了產(chǎn)品的連續(xù)生產(chǎn)加工過程。機器人集成化生產(chǎn)節(jié)省了操作人力，提高了CNC數(shù)控機床的利用率，避免了過多的人工干預導致的產(chǎn)能、品質等不穩(wěn)定狀況的發(fā)生。在CNC的輔助生產(chǎn)環(huán)節(jié)中，自動化設備的開發(fā)與應用同樣較好地解決了生產(chǎn)中人力需求較多、生產(chǎn)效率不足等問題。比如，原有流動夾具的裝拆夾過程，人力需求較多，勞動強度大，生產(chǎn)效率較低，開發(fā)流動夾具的自動裝拆夾設備，以代替裝拆夾人員。針對產(chǎn)品在CNC加工后的品質檢測環(huán)節(jié)，檢測人力需求多，生產(chǎn)效率低，且人工檢測品質不易保證，從而開發(fā)了自動檢測設備，代替檢測人員。同時，自動化設備的取放料過程，都可通過機器人自動完成。無論是機器人集成系統(tǒng)，還是自動化設備，其重要的衡量指標，是適應相似產(chǎn)品的生產(chǎn)互換性?；Q性越好，則系統(tǒng)或設備的價值、使用效率及壽命就越高。機器人集成系統(tǒng)互換性的基本要求是產(chǎn)品變更后，只需調(diào)整流動夾具、末端執(zhí)行器（手爪）等與產(chǎn)品相適應的部分，而不會影響機器人集成系統(tǒng)整體的運行方式及功能實現(xiàn)。 4. 智能工廠初步規(guī)劃機器人集成CNC數(shù)控生產(chǎn)加工過程的實現(xiàn)，不僅需充分考慮產(chǎn)品生產(chǎn)節(jié)拍（TT）、加工周期（CT）等條件，還要合理規(guī)劃車間生產(chǎn)布局、物流方式，實現(xiàn)物料快速周轉。科學合理的工廠自動物流系統(tǒng)的規(guī)劃，是實現(xiàn)智能工廠的前提條件。在CNC“一拖N”系統(tǒng)、“二二相連”系統(tǒng)及自動化設備等基礎上，根據(jù)各加工單元和工站的物料需求方式、需求量及需求節(jié)拍等，建立系統(tǒng)化集成的物料供給系統(tǒng)，開發(fā)物流調(diào)度邏輯，設置各物流對接站點。利用AGV自動移載機器人代替物流人員，將車間一個個孤立的生產(chǎn)設備、加工單元、工站、自動裝拆、檢測等環(huán)節(jié)有機連接起來，以減少中間環(huán)節(jié)、縮短產(chǎn)品物流周期，使加工、裝配、檢測、物流及取放物料等生產(chǎn)過程融為一體，實現(xiàn)物料準確、連續(xù)、及時地在各工站之間進行自動傳遞對接，如圖4所示。在機器人集成CNC系統(tǒng)、自動化設備以及AGV自動物流系統(tǒng)等基礎上，構建CNC車間的SCADA數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)分析、遠程監(jiān)控、實時顯示及異常處理等功能的智能生產(chǎn)系統(tǒng)。通過SCADA系統(tǒng)，實時采集、分析、監(jiān)控產(chǎn)品在CNC機床的加工數(shù)據(jù)、設備狀態(tài)信息、AGV實時運行狀況、產(chǎn)能及生產(chǎn)效率、設備故障及原因分析、產(chǎn)品檢測數(shù)據(jù)等，并將生產(chǎn)數(shù)據(jù)、信息（刀具壽命、產(chǎn)能、檢測數(shù)據(jù)等）實時傳遞到生產(chǎn)數(shù)據(jù)監(jiān)控中心，使CNC刀具實時自動換刀或自動補償，以確保產(chǎn)品生產(chǎn)品質和生產(chǎn)運行連續(xù)，同時，還不斷優(yōu)化生產(chǎn)工藝，降低損耗，提高效率。最終，替代了車間的部分生產(chǎn)技術及管理人員、品質人員以及維修保養(yǎng)人員。通過建立“機器人集成CNC數(shù)控生產(chǎn)系統(tǒng)+自動化設備+AGV自動物流系統(tǒng)+SCADA網(wǎng)絡監(jiān)控系統(tǒng)”，使智能工廠的目標實現(xiàn)又前進了一步。 5. 結語工業(yè)機器人通過高效率、可互換的末端執(zhí)行裝置（手爪）以及與數(shù)控機床等設備對接的集成化輔助機械裝置、流水線等，提高了機器人的動作效率，擴展了作業(yè)空間，替代了大量的生產(chǎn)人力，滿足了產(chǎn)能要求。然而，經(jīng)過長期的機器人生產(chǎn)應用實踐，企業(yè)不再滿足機器人只是在有限程度上代替生產(chǎn)人力、達成產(chǎn)能，持續(xù)發(fā)展才是企業(yè)追求的根本目標。因此，通過建立生產(chǎn)大數(shù)據(jù)系統(tǒng)，使機器人在系統(tǒng)環(huán)境中，不僅有效執(zhí)行生產(chǎn)加工任務，同時，維護生產(chǎn)管理，持續(xù)不斷地提升產(chǎn)品品質、生產(chǎn)工藝及管理水平。達到這樣的智慧化程度，不僅需要大幅提升機器人集成技術，更需要企業(yè)精益生產(chǎn)管理能力與機器人集成技術的緊密融合。責任編輯:pj

標簽：克拉瑪依咸陽漯河萍鄉(xiāng) 三沙朝陽遼源辛集

巨人網(wǎng)絡通訊聲明：本文標題《工業(yè)機器人的規(guī)?；a(chǎn)應用及要求》，本文關鍵詞工業(yè),機器,人的,規(guī)?；?；如發(fā)現(xiàn)本文內(nèi)容存在版權問題，煩請?zhí)峁┫嚓P信息告之我們，我們將及時溝通與處理。本站內(nèi)容系統(tǒng)采集于網(wǎng)絡，涉及言論、版權與本站無關。

工業(yè)機器人的規(guī)?；a(chǎn)應用及要求

四合一精品企业网站建设

¥888元限时抢购

立即咨询快速购买

企业400电话

合计11份范本：公司章程+合伙协议+出资协议+合作协议+股权转让协议+增资扩股协议+股权激励+股东会决议+董事会决议

在线咨询

工業(yè)機器人的規(guī)?；a(chǎn)應用及要求