今天給各位分享電銷機(jī)器人系列書籍推薦的知識，其中也會對機(jī)器人專業(yè)書籍推薦進(jìn)行解釋，如果能碰巧解決你現(xiàn)在面臨的問題，別忘了關(guān)注本站，現(xiàn)在開始吧！
本文目錄一覽：
1、工業(yè)機(jī)器人書籍有哪些 2、機(jī)器人領(lǐng)域有哪些必讀的書籍或論文或其他讀物 3、學(xué)習(xí)機(jī)器人有哪些比較好的書籍或資料？ 4、機(jī)器人領(lǐng)域有哪些必讀的書籍，論文或其他讀物？ 5、急求！有沒有關(guān)于機(jī)器人的書籍或電影？ 工業(yè)機(jī)器人書籍有哪些我初學(xué)工業(yè)機(jī)器人的時候，用了一套書
《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)及應(yīng)用》
《工業(yè)機(jī)器人專業(yè)英語》
《工業(yè)機(jī)器人入門實用教程（ABB機(jī)器人)》
《工業(yè)機(jī)器人知識要點解析（ABB機(jī)器人）》
《工業(yè)機(jī)器人編程及操作（ABB機(jī)器人）》
《工業(yè)機(jī)器人入門實用教程（FANUC機(jī)器人)》
《工業(yè)機(jī)器人編程及操作（FANUC機(jī)器人）》
《工業(yè)機(jī)器人入門實用教程（SCARA機(jī)器人)》
《工業(yè)機(jī)器人入門實用教程（ESTUN機(jī)器人)》
這套書很全面，從基礎(chǔ)入門到高級編程覆蓋了國內(nèi)外各大主流機(jī)器人。
個人覺得初學(xué)，最好以ABB機(jī)器人入手，畢竟ABB機(jī)器人所占的市場份額大嘛。學(xué)習(xí)ABB機(jī)器人有幾幾本書比較推薦:《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)及應(yīng)用》《工業(yè)機(jī)器人入門實用教程（ABB機(jī)器人)》《工業(yè)機(jī)器人離線編程》《工業(yè)機(jī)器人編程及操作（ABB機(jī)器人）》；這幾本書比較全面系統(tǒng)。
機(jī)器人領(lǐng)域有哪些必讀的書籍或論文或其他讀物
主要在工業(yè)機(jī)器人/機(jī)械臂領(lǐng)域，寫一些本領(lǐng)域個人認(rèn)為非常好的偏向總體概述和控制方向的資料，歡迎各位隨時補(bǔ)充。綜述類：綜述類書籍的章節(jié)和內(nèi)容設(shè)計偏向于教材，范圍廣，深度較淺，內(nèi)容差別不大，看透1~2本即可。《機(jī)器人學(xué)導(dǎo)論》JohnJCraig著，贠超等譯。綜合類入門教材，從最基本的坐標(biāo)變換講起，內(nèi)容涉及正/逆運(yùn)動學(xué)、靜力變換、操作臂動力學(xué)、軌跡規(guī)劃、機(jī)械設(shè)計、控制等?！禦obotics,visionandcontrolfundamentalalgorithmsinMATLAB》著名的Matlab機(jī)器人工具箱RoboticsToolbox作者PeterCorke編寫的機(jī)器人入門教材，書中的實例很多，都使用機(jī)器人工具箱編寫，配合Matlab可以隨看隨試。PS：該工具箱不僅包含工業(yè)機(jī)器人的內(nèi)容，還包括移動機(jī)器人，視覺等很多相關(guān)模塊，并且配有非常詳細(xì)互動式Demo。上面提到的《機(jī)器人學(xué)導(dǎo)論》Matlab編程習(xí)題部分就要求使用該工具箱來完成。有感興趣的同學(xué)可以到主頁上去下載使用：機(jī)器人控制：《RoboticsModelling,PlanningandControl》深入講解機(jī)器人的建模，軌跡規(guī)劃，運(yùn)動控制，推薦?！禦igidBodyDynamicsAlgorithms》RoyFeaturestone著，主要講剛體的動力學(xué)建模，github上也有不少相關(guān)的代碼可以參考?！禝mpedanceControl：AnApproachtoManipulationPart1~Part3》NevilleHogan的阻抗控制三部曲，學(xué)習(xí)柔順控制的必讀論文?！稒C(jī)器人操作的數(shù)學(xué)導(dǎo)論》港科大李澤湘教授參與編寫的一本經(jīng)典書籍，從數(shù)學(xué)的角度系統(tǒng)地介紹了機(jī)器人操作的運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)、控制及運(yùn)動規(guī)劃內(nèi)容，主要包含旋量理論、指數(shù)積建模，機(jī)器人動力學(xué)等內(nèi)容，推薦數(shù)學(xué)好同學(xué)讀一讀?！禦obotControlOverview:AnIndustrialPerspective》以ABB機(jī)器人控制器的歷史和功能為例，介紹了工業(yè)機(jī)器人控制器的發(fā)展和未來展望，推薦閱讀。百科全書類：《HandbookofRobotics》Springer版，機(jī)器人學(xué)的百科全書，有中譯版，但市場上已經(jīng)買不到了，大圖書館應(yīng)該會有，用于資料查閱很不錯。還有一本日本機(jī)器人學(xué)會編寫的《機(jī)器人技術(shù)手冊》，也屬于百科全書類型的，有興趣的可以找一找。公開課：推薦斯坦福大學(xué)的機(jī)器人學(xué)，可以在網(wǎng)易公開課觀看斯坦福大學(xué)公開課：機(jī)器人學(xué)，偏重于講機(jī)器的控制，主講人是oussamaKhatib教授，機(jī)器人領(lǐng)域的大拿，Springer版的機(jī)器人手冊他是編者之一。安全規(guī)范：最近人機(jī)協(xié)作機(jī)器人很火，cobots最重要的一個特性就是安全，了解主要的安全規(guī)范也很必要?！禝SO10218-12011RobotsandRoboticdevices-Safetyrequirementsforindustrialrobots-Part1Robots》《ISO10218-12011RobotsandRoboticdevices-Safetyrequirementsforindustrialrobots-Part2RobotSystemsandintegration》最新版的通用工業(yè)機(jī)器人安全規(guī)范，對機(jī)器人的控制器，機(jī)械本體，集成應(yīng)用，工具，工件等各方面安全要求做了詳細(xì)說明。還有《ISO/TS15066RobotsandRoboticDevices-CollaborateRobots》開源項目：OROCOS，強(qiáng)大的開源工業(yè)機(jī)器人控制平臺，有非常詳細(xì)的文檔，同時該項目的參與者基于OROCOS撰寫了大量的高質(zhì)量論文。網(wǎng)址：TheOrocosProjectROS-Industrial，ROS里專門針對工業(yè)機(jī)器人的包，提供里一個完整的框架，可以和市面上多款商業(yè)機(jī)器人通信并進(jìn)行控制，logo很有意思~網(wǎng)址：ROS-IndustrialROS入門的話，推薦《AGentleIntroductiontoROS》JasonM.O’Kane著，寫的非常清晰易懂，讀過的ROS教程中寫的最好的。答案摘自機(jī)器人家，可以看看，希望對你有用
學(xué)習(xí)機(jī)器人有哪些比較好的書籍或資料？免費(fèi)資料：這方面的資料很多電銷機(jī)器人系列書籍推薦，網(wǎng)上搜，百度文庫上的PPT，好接受?？纯粗?、貼吧，大家分享的內(nèi)容。
買書的話可以參考機(jī)器人基礎(chǔ)技術(shù)方面的手冊，具體比如ABB、FANUC、安川、愛普生等手冊電銷機(jī)器人系列書籍推薦；
覺得手冊枯燥的話，可以買一些基礎(chǔ)教材，最好帶視頻PPT講解的，或者提供教學(xué)平臺的。
我之前系統(tǒng)學(xué)習(xí)了機(jī)器人，現(xiàn)在成為了一名機(jī)器人工程師；我推薦一下系統(tǒng)學(xué)習(xí)的書籍吧。
《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)及應(yīng)用》 ☆☆☆☆☆
《工業(yè)機(jī)器人入門實用教程（FANUC機(jī)器人）》☆☆☆☆☆
《工業(yè)機(jī)器人入門實用教程（ABB機(jī)器人）》☆☆☆☆☆
《工業(yè)機(jī)器人入門實用教程（ESTUN器人）》☆☆☆☆☆
《工業(yè)機(jī)器人入門實用教程（scara）》☆☆☆☆☆
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好了不舉例了，太多了，這系列書針對了市面上大多數(shù)機(jī)器人，還有對應(yīng)的免費(fèi)視頻講解，教你怎么學(xué)操作，怎么了解工作空間，怎么接IO，怎么接線，怎么安裝，氣路怎么布局等等。
機(jī)器人領(lǐng)域有哪些必讀的書籍，論文或其他讀物？機(jī)器人領(lǐng)域必讀的書籍還是不是那么多的，我只能說說自2007年以來，我看過的一部分機(jī)器人書籍或者paper，只能局限在機(jī)器人操作與抓取領(lǐng)域，并且偏學(xué)術(shù)領(lǐng)域。
按照時間先后順序：
（1）《機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)》， 熊有倫 主編；
推薦指數(shù)： ***
特點：短小精悍
使用方法：配合使用Craig的《機(jī)器人學(xué)》， Paul的《機(jī)器人操作手：數(shù)學(xué)、編程與控制》，蔡自興的《機(jī)器人學(xué)》。這些書都有些歷史了，簡單的看一下，可以了解那個年代機(jī)器人的知識是怎么回事。
（2） Jorge Angeles的《Fundamentals of robotic mechanical systems》，這個有對應(yīng)的中文版，東北大學(xué)翻譯的，如果沒有記錯。
推薦指數(shù)：***
特點：推理詳實
使用方法：配合使用黃真的《高等空間機(jī)構(gòu)學(xué)》，Selig的《Geometric Fundamentals of Robotics》。
（3）Matt Mason的《Mechanics of Robotic Manipulation》
推薦指數(shù)：****
特點：大巧不工
使用方法：配合使用Matt Mason早期paper以及他和Salisbury合作的《Robot hands and the mechanics of manipulation》，以及Mark Cutkosky的博士論文《Robotic grasping and fine manipulation》
（4）Richard M. Murray等人的《A Mathematical Introduction to
Robotic Manipulation》()，這本書前后看了不少于10遍。初看比較晦澀難懂，語言不是很流暢的感覺，特別是中文版本。
推薦指數(shù)：*****
特點：優(yōu)美
使用方法：此書是整個80年代，90年代早期機(jī)器人操作與抓取領(lǐng)域集大成之作。數(shù)學(xué)優(yōu)美，論證嚴(yán)謹(jǐn)。反復(fù)閱讀此書及書中的所有參考文獻(xiàn)，這本書的參考文獻(xiàn)很大一部分是作者的paper，其他的文獻(xiàn)也基本是各個領(lǐng)域的經(jīng)典之作，參考文獻(xiàn)一共就100多個。我當(dāng)時著重補(bǔ)習(xí)了基本的動力學(xué)《Analytical Dynamics of Discrete Systems》。
急求！有沒有關(guān)于機(jī)器人的書籍或電影？想看機(jī)器人的小說, 一定要看 "以撒·艾西莫夫"寫的小說
現(xiàn)在所謂的"機(jī)器人學(xué)三大法則"也是他想的...
他的作品很多...
與機(jī)器人人權(quán)最有關(guān)的應(yīng)該就是"《我，機(jī)器人》（I, Robot）
其中也有改編成電影" 機(jī)械公敵"由威爾·史密斯（Will Smith）主演
不過這本小說其實是機(jī)器人的短篇故事,
還有一本 "正子人The Positronic Man"這本小說
則是改編成電影"變?nèi)?....其中就有管家機(jī)器人向主人要求自由的片段...
另外"機(jī)器人系列 " 還有
1.《鋼穴》（The Caves of Steel）
2.《裸陽》（The Naked Sun）
3.《曙光中的機(jī)器人》（The Robots of Dawn）
4.《機(jī)器人與帝國》（Robots and Empire）
不過應(yīng)該沒有要求人權(quán)之類的, 而是有機(jī)器人與人類之間的矛盾在里面
關(guān)于電銷機(jī)器人系列書籍推薦和機(jī)器人專業(yè)書籍推薦的介紹到此就結(jié)束了，不知道你從中找到你需要的信息了嗎 ？如果你還想了解更多這方面的信息，記得收藏關(guān)注本站。
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