一邊是全新網(wǎng)絡(luò)特性與能力帶來的底層技術(shù)基礎(chǔ)，一邊是被整個(gè)行業(yè)寄予厚望的上層無限應(yīng)用。如果想從中分一杯羹，那么企業(yè)必須同時(shí)對(duì)通信和服務(wù)場(chǎng)景擁有深刻理解。
從貝爾實(shí)驗(yàn)室走出的黃曉慶似乎對(duì)此早有預(yù)見。2015年創(chuàng)建達(dá)闥科技之時(shí)，他便將這家公司定位為“云端智能機(jī)器人運(yùn)營(yíng)商”。當(dāng)時(shí)的黃曉慶就秉承了這樣一個(gè)理念：用“通信”的方式做機(jī)器人，機(jī)器人的核心應(yīng)該像路由器一樣。
事實(shí)也證明，這是一個(gè)正確的選擇。
越來越多的企業(yè)意識(shí)到，受制于機(jī)器人本體的硬件和處理能力，人們所期望的機(jī)器人智能是無法實(shí)現(xiàn)的。如今已成為機(jī)器人獨(dú)角獸企業(yè)的達(dá)闥科技在很早提出，將機(jī)器人的大腦放到云端，然后通過安全移動(dòng)通信專網(wǎng)連接到機(jī)器人本體，這樣通過通信網(wǎng)絡(luò)獲得實(shí)時(shí)開放的數(shù)據(jù)中心和共享的知識(shí)庫(kù)，將能夠大大擴(kuò)展機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景。
愿景
“我們認(rèn)為未來的機(jī)器人一定是云端架構(gòu)的機(jī)器人。事實(shí)證明，所有的機(jī)器人廠商都需要把機(jī)器人連到網(wǎng)上來?！?達(dá)闥科技聯(lián)合創(chuàng)始人兼達(dá)闥機(jī)器人有限公司董事長(zhǎng)汪兵在2019世界人工智能大會(huì)上接受C114專訪時(shí)這樣表示。
他分析稱，不管是現(xiàn)在大家都在提的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、深度學(xué)習(xí)還是一些弱數(shù)據(jù)的學(xué)習(xí)，都離不開數(shù)據(jù)、計(jì)算和通信。因此，將來機(jī)器人自身只是一個(gè)具體的物化形式，具體它能做什么事，它成為一個(gè)什么樣類型的機(jī)器人，全是靠云端給它下達(dá)指令，然后來根據(jù)這一套指定來決定的。“所以我們?cè)谠贫舜竽X上也做了很多的部署?！?/p>
據(jù)介紹，云腦作為將視覺智能、自然語(yǔ)言處理和運(yùn)動(dòng)智能等能力賦予到機(jī)器人本體的指揮中心，是達(dá)闥各類產(chǎn)品及運(yùn)行系統(tǒng)的核心處理中樞。基于云腦的機(jī)器人控制系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)知識(shí)共享與同步學(xué)習(xí)能力，在高安全高可用的前提下，極大提高與完善機(jī)器人訓(xùn)練與學(xué)習(xí)能力，為服務(wù)機(jī)器人的全球網(wǎng)絡(luò)部署提供可能。
對(duì)于達(dá)闥科技的發(fā)展愿景，汪兵直言，達(dá)闥科技想做“機(jī)器人行業(yè)的中國(guó)移動(dòng)，無可厚非的全世界最大運(yùn)營(yíng)商”。
安全
實(shí)際上，安全是云端智能面臨的一大挑戰(zhàn)。而黃曉慶的另一身份——“前中國(guó)移動(dòng)研究院院長(zhǎng)”也使其深諳于此。假設(shè)你家里有一個(gè)“保姆”機(jī)器人，那么它很可能知道菜刀放哪里，這意味著一旦機(jī)器人被攻擊，那么危險(xiǎn)將無法預(yù)料。
為此，達(dá)闥科技開創(chuàng)了一個(gè)獨(dú)特的架構(gòu)。
據(jù)介紹，在終端設(shè)計(jì)上，達(dá)闥科技采用“一片雙芯”、虛擬化雙操作系統(tǒng)等技術(shù)，把安全環(huán)境與互聯(lián)網(wǎng)環(huán)境進(jìn)行嚴(yán)格物理隔離。在網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)上，達(dá)闥科技構(gòu)建了機(jī)器人安全專網(wǎng) VBN（Virtual BackboneNetwork），機(jī)器人本體通過物聯(lián)網(wǎng)或移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)就近接入至 VBN 專網(wǎng)接入點(diǎn)，然后通過專網(wǎng)專有線路去訪問云端大腦。每一個(gè)機(jī)器人接到云端的時(shí)候，達(dá)闥科技會(huì)用區(qū)塊鏈的認(rèn)證技術(shù)來做認(rèn)證接入，從而保證這張網(wǎng)絡(luò)的安全。
“總體來說，達(dá)闥科技機(jī)器人專網(wǎng)在物理上實(shí)現(xiàn)了與公眾互聯(lián)網(wǎng)的隔離，邏輯上則利用虛擬專網(wǎng)技術(shù)實(shí)現(xiàn)租戶之間的業(yè)務(wù)隔離，為最終用戶進(jìn)一步提升了業(yè)務(wù)的安全性?！蓖舯嬖V我們。
成本
確保了安全之后，成本依然是阻礙機(jī)器人大規(guī)模商用的痛點(diǎn)之一。
汪兵回憶到，2015年公司成立之初，市場(chǎng)上一個(gè)“端盤子”的機(jī)器人售價(jià)要30萬人民幣。這個(gè)價(jià)格對(duì)于保姆機(jī)器人這種類型的服務(wù)機(jī)器人大規(guī)模普及，無疑是太過昂貴的。如果要做到服務(wù)型機(jī)器人的大規(guī)模普及，就必須把成本降下來。達(dá)闥科在技經(jīng)過一系列市場(chǎng)調(diào)研后發(fā)現(xiàn)：機(jī)器人的關(guān)節(jié)占機(jī)器人總成本的70%！
然而，達(dá)闥科技很快發(fā)現(xiàn)，機(jī)器人關(guān)節(jié)已經(jīng)都被四大家族——安川、ABB、日本發(fā)那科和庫(kù)卡壟斷了。“那一年我在天上飛了六七十萬公里，基本上天天都在飛。然后我發(fā)現(xiàn)了一家公司，也就是已經(jīng)被我們投資的前沿驅(qū)動(dòng)（北京）科技有限公司（INNFOS）?，F(xiàn)在我們可以自己把SCA智能柔性關(guān)節(jié)產(chǎn)品化，并且把關(guān)節(jié)的成本控制得很好?！蓖舯f。本次2019世界人工智能大會(huì)期間，我們看到，達(dá)闥科技攜INNFOS共同參展。
達(dá)闥科技在今年年初就已展出了搭載INNFOS高精度柔性關(guān)節(jié)SCA的XR-1云端智能柔性服務(wù)機(jī)器人。XR-1機(jī)器人由34個(gè)關(guān)節(jié)組成，它可以做出各種柔性、擬人化動(dòng)作和手勢(shì)，甚至能夠完成精密的穿針的動(dòng)作。而作為未來類人柔性機(jī)器人的核心部件，SCA智能柔性執(zhí)行器擁有獨(dú)立式嵌入式芯片，支持人工智能和控制算法，具備多維度傳感器和通信功能。
眼下，達(dá)闥科技的服務(wù)機(jī)器人整體成本已得到了有效控制，可以采用租賃的商業(yè)模式提供全方位服務(wù)，就像支付電話月租一樣。對(duì)企業(yè)用戶來說，就相當(dāng)于請(qǐng)了位24小時(shí)不知疲倦、隨時(shí)待命的好前臺(tái)、好安保、好阿姨等，極大地減輕了基礎(chǔ)勞動(dòng)力成本。
5G
正如開篇所提，5G時(shí)代已經(jīng)到來。而在達(dá)闥科技看來，云端智能機(jī)器人天然具備移動(dòng)通信的屬性，它將是5G網(wǎng)絡(luò)的殺手級(jí)應(yīng)用。
我們知道，5G具有高帶寬、低延遲、多連接的屬性。汪兵直言，5G這些特性在很大程度上對(duì)于普通消費(fèi)者的日常使用來說可能并無太大意義，但對(duì)機(jī)器人來說則是最佳的技術(shù)支撐。
“現(xiàn)在一個(gè)普通消費(fèi)者每天能消耗多少數(shù)據(jù)流量呢？10-20GB已經(jīng)算不少了。我們的工廠已經(jīng)覆蓋了5G網(wǎng)絡(luò)，根據(jù)測(cè)算，我們的一個(gè)5G機(jī)器人每天會(huì)消耗超過200GB的數(shù)據(jù)流量，因?yàn)樗枰肋h(yuǎn)實(shí)時(shí)在線進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸處理。”汪兵說，5G的超大帶寬，將來極有可能都會(huì)被機(jī)器人和工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)所使用。
根據(jù)此前孫正義的預(yù)測(cè)：30年之后，地球上的機(jī)器人數(shù)量將超過人類。到那時(shí)，地球上會(huì)有98億人口，而機(jī)器人的數(shù)量將達(dá)到100億。這就是他所謂的奇點(diǎn)的到來，而未來如此多的機(jī)器人，一定會(huì)需要更大的帶寬。
對(duì)于5G所擁有的超低延遲——1-5毫秒，汪兵更是明確指出，這一定是給機(jī)器使用的。“未來我們的機(jī)器人一定會(huì)有很多的傳感器，而很多的傳感需要實(shí)時(shí)反饋給后臺(tái)的這些數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)會(huì)比人的感知還要快。”
他強(qiáng)調(diào)，5G網(wǎng)絡(luò)為云端智能機(jī)器人與云端的網(wǎng)絡(luò)連接提供最佳傳輸載體。達(dá)闥科技打造的智能機(jī)器人云端“大腦”，在實(shí)施商業(yè)化運(yùn)營(yíng)和云端的安全控制的過程中，必然需要依托大帶寬、低時(shí)延、超高可靠性、網(wǎng)絡(luò)切片和邊緣計(jì)算的5G網(wǎng)絡(luò)來進(jìn)一步增加機(jī)器人專網(wǎng)，這將是智能服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的必由之路。
