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高精度高德地圖標(biāo)注公司地址讓無(wú)人駕駛汽車“認(rèn)路”

　你出門都不認(rèn)路，怎么寫地圖的稿子?當(dāng)記者動(dòng)筆時(shí)，身旁的友人這樣問(wèn)道。未來(lái)的無(wú)人駕駛汽車也面臨同樣的問(wèn)題。雖然作為眼睛、耳朵的傳感器遍布全身，但無(wú)人駕駛的汽車卻無(wú)法改變不認(rèn)路的事實(shí)。好在如同當(dāng)下許多路癡借助導(dǎo)航地圖可以在城市中駕駛汽車一樣，未來(lái)的無(wú)人駕駛技術(shù)中，高德地圖標(biāo)注公司地址的應(yīng)用或許是不可或缺的部分。那么，高精地圖與日常所使用的導(dǎo)航地圖有何不同，無(wú)人駕駛汽車又要如何使用地圖?
1無(wú)人駕駛為何需要高精地圖?
去年，沃爾沃推出XC90時(shí)，記者體驗(yàn)了其自適應(yīng)巡航和車道偏離系統(tǒng)。在車道清晰的路上，無(wú)論是彎道還是昏暗的隧道中，啟動(dòng)以上功能之后，松開方向盤，車輛也可以很好的保持在車道內(nèi)，并與前車保持安全距離，車輛信心十足地進(jìn)行著無(wú)人駕駛。
但如果車道模糊，或被積雪、積水覆蓋時(shí)，車輛需要變道時(shí)，又該怎么樣?《經(jīng)濟(jì)學(xué)人》的報(bào)道顯示，目前車載LIDAR(光學(xué)探測(cè)和探距，即光學(xué)雷達(dá))和雷達(dá)的郵箱測(cè)距范圍約為50米，但在雨中或被前面汽車遮擋時(shí)，測(cè)距范圍便大大減小。在高速行駛時(shí)，即便最智能的汽車也只能提前大約一秒半看到路況。這時(shí)，預(yù)見的能力便非常重要。自動(dòng)駕駛時(shí)，車輛需要解決三個(gè)問(wèn)題：我在哪里?前方是什么路況?如何舒適、便捷、安全的到達(dá)目的地。5月24日，在高德數(shù)據(jù)中心媒體開放日活動(dòng)中，高德汽車大客戶業(yè)務(wù)總經(jīng)理、自動(dòng)駕駛技術(shù)專家阿榮向中商汽車表示。
阿榮解釋道，通過(guò)自動(dòng)駕駛的地圖數(shù)據(jù)將提供現(xiàn)實(shí)世界真實(shí)位置，讓車輛知道自己在哪里;通過(guò)云端，提供包括天氣、交通路況等動(dòng)態(tài)環(huán)境數(shù)據(jù)服務(wù)，讓車輛知道前方及周邊在發(fā)生什么;同時(shí)，高德還可以向車輛提供人類的駕駛習(xí)慣數(shù)據(jù)，讓其能夠更像人類一樣的開車，舒適便捷地到達(dá)目的地。而這樣的三層作用，也就構(gòu)成了高德面向自動(dòng)駕駛的活的數(shù)據(jù)服務(wù)。
阿榮表示，高德活的數(shù)據(jù)服務(wù)是一個(gè)統(tǒng)稱的說(shuō)法，里面包括最底層的自動(dòng)駕駛地圖，即高精度地圖，上層還包括動(dòng)態(tài)的環(huán)境數(shù)據(jù)，個(gè)性化、人性化的駕駛行為習(xí)慣數(shù)據(jù)，甚至是用戶檔案數(shù)據(jù)。萬(wàn)變不離其宗，都沒有離開數(shù)據(jù)，只不過(guò)這個(gè)數(shù)據(jù)不是十幾年前純靜態(tài)，其定義的外延已經(jīng)非常豐富。
2地圖如何活起來(lái)?
無(wú)論對(duì)于人類還是自動(dòng)駕駛汽車來(lái)說(shuō)，地圖的一個(gè)核心用途便是標(biāo)記我在哪里的定位問(wèn)題。
高德十余年的發(fā)展階段也正是地圖技術(shù)發(fā)展的一個(gè)縮影。高德集團(tuán)副總裁姜德榮向中商汽車表示，高德經(jīng)歷了三個(gè)發(fā)展階段，首先是在汽車行業(yè)稱之為基礎(chǔ)導(dǎo)航地圖;第二個(gè)階段是ADAS(高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng))級(jí)別的地圖，高德可以做到5米的絕對(duì)精度和1米的相對(duì)精度。而第三個(gè)層次便是自動(dòng)駕駛級(jí)別的高精度地圖。
阿榮表示，目前高德的高精度地圖精度可達(dá)到10厘米。相比于普通的導(dǎo)航地圖，適用于自動(dòng)駕駛的高精度地圖中，從每一條車道線的形狀，包括綠化地、路邊護(hù)欄、斑馬線，路牌、出入口等所有要素都被精準(zhǔn)的體現(xiàn)出來(lái)，還原現(xiàn)實(shí)世界。
而為了要準(zhǔn)確描繪現(xiàn)實(shí)世界，則需要大量的數(shù)據(jù)采集。中商汽車了解到，2011年，高德將把所有采集車升級(jí)到米級(jí)的采集精度。2015年則開始研發(fā)厘米級(jí)的高精度采集設(shè)備。高德自動(dòng)駕駛級(jí)別的高精度采集車，車頂?shù)牟杉O(shè)備集成了CCD相機(jī)、激光儀、GPS天線等，可以實(shí)現(xiàn)同時(shí)進(jìn)行高精度地圖和三維影像采集。目前，高德?lián)碛邪佥v高精度采集車，計(jì)劃在今年實(shí)現(xiàn)全國(guó)高速100%高精度地圖數(shù)據(jù)覆蓋。
通過(guò)高精度采集車采集而來(lái)的數(shù)據(jù)是非常龐大的。已被谷歌收購(gòu)的地圖公司HERE的采集車，行駛一天可以累積100gb乃至更多的數(shù)據(jù)。隨著大量需要被整合的數(shù)據(jù)出現(xiàn)，自動(dòng)識(shí)別與自動(dòng)差分技術(shù)被更多的應(yīng)用。高德表示，去年其地圖生產(chǎn)效率同比翻番，預(yù)計(jì)2016年可以在此基礎(chǔ)上同比再翻一番。
而更大的難度是如何保持地圖的鮮度。當(dāng)數(shù)據(jù)采集完成之后，出現(xiàn)的新建筑、路政改造或臨時(shí)限行，都將使自動(dòng)駕駛汽車面臨危險(xiǎn)。
阿榮表示，在完成基礎(chǔ)的高精地圖數(shù)據(jù)采集之后，對(duì)于路面發(fā)生的變化，高德主要采用車端和云端兩種方式進(jìn)行發(fā)現(xiàn)。在車端，通過(guò)與高德達(dá)成數(shù)據(jù)上傳協(xié)議的采集車、出租車、私家車、物流車等多類車輛內(nèi)的攝像頭，通過(guò)本地的視覺識(shí)別，發(fā)現(xiàn)例如路桿、箭頭等要素，通過(guò)高精定位，將車輛周圍前后十米的要素全部上傳。通過(guò)已定的算法，與基礎(chǔ)地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行比較從而發(fā)現(xiàn)新的不同。之后在云端的智能調(diào)度系統(tǒng)可以將車端發(fā)現(xiàn)的不同傳回給后臺(tái)，后臺(tái)要求采集車前往特定的地點(diǎn)采集特定的要素。
除此之外，高德也將按照不同區(qū)域的特點(diǎn)，配合以周期性的掃街采集。對(duì)于實(shí)時(shí)的路況變化情況，目前高德的導(dǎo)航地圖，支持用戶反饋問(wèn)題，30分鐘糾錯(cuò)，可以支持道路封閉，交通、數(shù)據(jù)的更新。隨著時(shí)間的推移，高精地圖的實(shí)時(shí)性和新鮮度會(huì)越來(lái)越好。這在導(dǎo)航地圖已經(jīng)得到證實(shí)。導(dǎo)航地圖剛開始做的時(shí)候，一年、兩年才能更新一遍，但之后開始分級(jí)去做，把不同的要素采用不同的更新頻率，最快的可以做到分鐘級(jí)。阿榮表示。
3高精地圖的戰(zhàn)國(guó)策
高德是國(guó)內(nèi)首個(gè)拿到自動(dòng)駕駛商業(yè)訂單的公司。阿榮不無(wú)驕傲地向中商汽車表示。
目前世界上有包括HERE，tomtom等在內(nèi)的地圖公司也正在加緊布局適用于自動(dòng)駕駛的高精地圖。阿榮表示，相比而言，高德目前的采集精度和穩(wěn)定度很高，同時(shí)其產(chǎn)品化的成熟度也在不斷發(fā)展。尤其值得注意的是，借助阿里體系，目前高德高精地圖，在數(shù)據(jù)系統(tǒng)，生態(tài)循環(huán)閉環(huán)系統(tǒng)等已經(jīng)具備的資源，以未來(lái)可能有的資金、資源的覆蓋能力上，在全世界范圍內(nèi)都非常突出。與HERE相比，大家的做法很相似，區(qū)別在于資金和資源能力。
對(duì)于高德是否會(huì)成為完整的自動(dòng)駕駛解決方案提供，阿榮表示僅是做自動(dòng)駕駛地圖便已經(jīng)是技術(shù)和資本密集型的企業(yè)。而要做到自動(dòng)駕駛解決方案的產(chǎn)業(yè)化和產(chǎn)品化，則需要更大量的資金投入。絕對(duì)不是說(shuō)我投十億研究研究，就可以有自動(dòng)駕駛的解決方案的。高德將以數(shù)據(jù)為核心進(jìn)行外擴(kuò)，至于時(shí)間和方向，仍在探索當(dāng)中。
阿榮同時(shí)表示，自動(dòng)駕駛目前仍是以車企為主導(dǎo)。
阿榮表示，目前汽車廠商在對(duì)于高精地圖純數(shù)據(jù)的需求相類似，都是基于要素、屬性、精度、數(shù)據(jù)模型、質(zhì)量等等，區(qū)別主要在于屬性和要素?cái)?shù)量不同。從本質(zhì)來(lái)說(shuō)，車輛對(duì)地圖的應(yīng)用方式取決于底層的數(shù)據(jù)軟件，其主要有兩種方式：使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，模擬人類大腦的方式，用學(xué)習(xí)的方式去訓(xùn)練車輛;類似人類做導(dǎo)航軟件的模式。
而區(qū)別與競(jìng)爭(zhēng)則在于車輛應(yīng)用數(shù)據(jù)時(shí)候的算法。當(dāng)不同的傳感器接收到的信息不一樣，以及收集到的信息和地圖的信息不一樣時(shí)，車輛到底要信誰(shuí)。對(duì)此，汽車企業(yè)需要對(duì)車輛的容錯(cuò)機(jī)制做大量的工作。車輛到底要信誰(shuí)的，還是誰(shuí)都不信，還是做一個(gè)二次融合，加權(quán)平均，各家的算法可能不一樣。未來(lái)的競(jìng)爭(zhēng)點(diǎn)將可能在于每家不一樣的算法所體現(xiàn)出的自動(dòng)駕駛時(shí)的穩(wěn)定性和安全性。
阿榮認(rèn)為，互聯(lián)網(wǎng)公司目前并不具備提供很強(qiáng)的自動(dòng)駕駛完整解決方案的能力。你必須考慮車輛的容錯(cuò)性，這部分和軟件、硬件、整車的結(jié)合度都太強(qiáng)了。這種情況下你都不懂車，你去給一個(gè)方案，是比較難的。

標(biāo)簽：畢節(jié) 楊凌怒江德陽(yáng) 新鄉(xiāng) 廈門綏化柳州

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