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基于移動臺的定位技術(shù)
現(xiàn)已提出的基于移動臺的方法主要有:基于下行鏈路增強(qiáng)觀測時(shí)間差定位方法、基于下行鏈路空閑周期觀測到達(dá)時(shí)間差方法、基于GPS作為輔助的定位技術(shù)等。
2 基于移動網(wǎng)絡(luò)的定位技術(shù)
基于蜂窩網(wǎng)絡(luò)的定位方法目前主要有:基于Cell-ID定位和基于時(shí)間提前量定位的方法、上行鏈路信號到達(dá)時(shí)間定位方法、上行鏈路信號到達(dá)時(shí)間差定位方法以及上行鏈路信號到達(dá)角度定位方法等。
2.1 AOA
角度到達(dá)[1](AOA,Arrival of Angle)定位方式是根據(jù)信號到達(dá)的角度,測定出運(yùn)動目標(biāo)的位置。在AOA定位方式中,只要測量出運(yùn)動目標(biāo)與兩個基站的信號到達(dá)角度參數(shù)信息,就可以獲取目標(biāo)的位置。蜂窩移動網(wǎng)的AOA定位方式,指的是基站接收機(jī)利用基站的天線陣列,接收不同陣元的信號相位信息,并測算出運(yùn)動目標(biāo)的電波入射角,從而構(gòu)成一根從接收機(jī)到發(fā)射機(jī)的徑向連線,即測位線,目標(biāo)終端的二維位置坐標(biāo)可通過兩根測位線的交點(diǎn)獲得。
2.2 TOA
抵達(dá)時(shí)間[2](TOA,Time of Arrival)定位方式也稱為基站三角定位方式,通過測量從運(yùn)動目標(biāo)發(fā)射機(jī)發(fā)出的無線電波,到達(dá)多個(3個及以上)基站接受機(jī)的傳播時(shí)間,來確定出運(yùn)動目標(biāo)的位置。已知電波傳播速度為c,假設(shè)運(yùn)動目標(biāo)與基站之間的傳播時(shí)間為t,運(yùn)動目標(biāo)位于以基站為圓心,以移動終端到基站的電波傳輸距離ct為半徑的定圓上,則可由3個基站定位圓的交點(diǎn),來確定目標(biāo)移動的二維位置。TOA定位方式中,為了根據(jù)發(fā)射信號到達(dá)基站的接收時(shí)間,來確定出信號的傳播時(shí)間,要求運(yùn)動目標(biāo)發(fā)射機(jī)在發(fā)射信號中,加有發(fā)射的時(shí)間戳信息。這種定位方式的定位精度取決于,各基站和運(yùn)動目標(biāo)的時(shí)鐘的精度,以及各基站接收機(jī)和運(yùn)動目標(biāo)發(fā)射機(jī)時(shí)鐘間的同步。