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如何打造強大的機器人

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步驟1:收集零件:基本零件 (4)底盤導軌 (1)五孔角鋼 (8)8-32 x1/4“(6.4毫米)螺釘 (1)底盤保險杠 (12)螺母 (2)電動機 (2)扁平軸承 步驟2:如何構建機器人框架 現(xiàn)在,您將要構建機器人的框架,這是機器人的基本設計,這一步驟很重要,因為機器人的所有其他零件和附件都是通過 -將4個底盤導軌擰到保險杠上(在第一個,第四個,第十二個和第十五個孔上)。 -將4個底盤導軌的另一端擰到15孔角桿上(確保角桿和保險杠平行)。 步驟3:收集零件:為齒輪指定火車 齒輪系的材料: -(6)36齒(每側3個) -(2)12個齒輪(每側1個) -(4)10厘米輪子(每側2個) --(8)方桿(每側4個) ) -(12)鎖緊螺母(每側6個) -(14)防松螺母(每側7個) -(18)扁平軸承(每側9個) -(18)墊片(每側9個) -(28)1/2“螺釘(每側14個) 第4步:如何構建齒輪系 要構建這種復雜的齒輪系,您需要承擔機器人將要承擔的重量考慮到這一點,這就是為什么您將構造3:1:1:1的比率,這將提供高扭矩和可持續(xù)的速度。 這是齒輪系的制造方法: -將扁平軸承與要插入方筋的位置對齊(2個彼此平行的扁平軸承) -使用1/2英寸的螺釘和keep螺母將平面軸承擰入機器人的框架中 -通過兩個底盤導軌和36個齒輪中的一個插入7英寸的方桿 -對下一個帶有3“齒的36齒齒輪做同樣的事情 -然后對下一個36齒的齒用另一個7”方齒輪 -然后是12齒齒輪的3英寸方桿 -對于每個齒輪,方桿經過的零件順序是:墊片,鎖緊螺母,齒輪。 (重復另一側) 步驟5:測試齒輪系(比率) 如果正確構造了齒輪系,則齒輪之間的摩擦應最小機器人的直線傳動比為3:1:1:1,“ 3”是12齒齒輪,傳動比為3:1時,機器人的扭矩為鰻魚,并且速度通過另一個車輪上的1:1比率保持。 輸入RPM:117.8 RPM 輸出RPM:39.3 RPM 理論值速度:20.6 cm/s 實際速度:20.4 cm/s 輸入扭矩:1.67 NxM 輸出扭矩:5.01 NxM 您的結果應類似于上面的視頻。.. 步驟6:收集零件:雪橇 雪橇,您需要使用堅固的零件,因為這是您要承受重量的地方。 對于零件,您需要的是: -(1)10孔桿 -(1)平板 -(2)螺紋梁 -(12)蝶形螺母 -(14)1/2“螺釘 -(5)軸承座 步驟7:如何構建雪橇 要制造底座,您需要通過將1/2英寸的螺釘擰到平板上以及10孔桿另一端上,將10孔桿連接到平板上。 10孔桿充當機器人和雪橇之間的橋梁。 然后,您將用1/2英寸的螺釘和螺母擰緊軸承座。應將軸承座擰入平板下方,以便它們充當5個不同的點來分配重量。 然后將2個螺紋梁擰緊,并使其彼此之間的距離不要太近。螺紋梁充當鉤子或插槽以放置重物。 正確完成后,您的雪橇應該像上面的雪橇一樣! 步驟8:收集材料:稱重機器人的前端 要使機器人的前部承重,您將需要以下材料: -(2)保險杠 -(6)防松螺母 -(6)1/2英寸螺釘 -大約(20)個10孔桿 第9步:如何稱量機器人的重量 這時,您的機器人應該可以輕松驅動,但是仍然需要添加一些東西。如果將重量放在雪橇上,則機器人可以處理它,但是雪橇上的重量越重,機器人向后傾斜的次數(shù)就越多,從而將其前輪抬離地面。 要使前輪保持向下狀態(tài),將會提高速度和機器人可以拉動的重量,因為這時將使用所有四個輪子。 為使前輪保持向下,我們將在機器人的前部擰上一個保險杠,并在新添加的保險杠上擰上另一個保險杠。現(xiàn)在,機器人的正面將具有一個矩形棱柱。然后,您將用任何類型的金屬(最好是10孔條)填充直角棱鏡。填充矩形棱柱會壓低機器人的正面并使機器人效率更高。 步驟10:在此處測試機器人 您別無選擇,只能看著您的機器人發(fā)揮其魔力! 如果您的第一次跑步未按計劃進行,請不要氣our,例如,您可能需要對機器人進行較小的修改,但是不要太認真。 除了這些小的修改之外,您應該還不錯! 責任編輯:wv

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