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工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用
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如今，工業(yè)機(jī)器人首要運(yùn)用于轎車制作、機(jī)械制作、電子器材、集成電路、塑料加工等較大計劃出產(chǎn)公司。下面介紹幾種機(jī)器人的典型運(yùn)用。 　　1.轎車制作范疇 　　圖2是一個焊接機(jī)器人體系的暗示圖。焊接機(jī)器人還分紅選用點(diǎn)位操控的點(diǎn)焊機(jī)器人和選用軌道操控的焊接機(jī)器人兩種。 　　圖1噴漆工業(yè)機(jī)器人體系暗示圖 　　圖2焊接工業(yè)機(jī)器人體系暗示圖 　　2.機(jī)械制作范疇 　　機(jī)械制作公司的柔性制作體系選用轉(zhuǎn)移機(jī)器人轉(zhuǎn)移物料、工件和東西，設(shè)備機(jī)器人完畢設(shè)備的零件設(shè)備，丈量機(jī)器人進(jìn)行在線或離線丈量。 　　圖3所示是兩臺機(jī)器人用于主動設(shè)備的狀況。 　　圖3機(jī)器人用于零件設(shè)備 　　3.其它范疇 　　機(jī)器人在其它范疇的運(yùn)用也十分廣泛，如工業(yè)機(jī)器人能夠代幫人去完畢一些風(fēng)險環(huán)境中的工作（如放射線、火災(zāi)、海洋、世界等）。例如，2004年1月4日，美國“勇氣”號火星勘探機(jī)器人完畢了人類登入火星的愿望，圖4為“勇氣”號的圖畫。 　　圖4“勇氣”號火星勘探器

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