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智能機(jī)器人的組成部分介紹
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20世紀(jì)80年代以來(lái)，人們將具有感覺(jué)、思考、決策和動(dòng)作能力的系統(tǒng)稱(chēng)為智能機(jī)器人。機(jī)器人若是具有認(rèn)知能力、學(xué)習(xí)能力、思維能力以及適應(yīng)環(huán)境的能力就屬于智能機(jī)器人了，智能機(jī)器人一般由三大部分組成： 　　1）運(yùn)動(dòng)部分 　　智能機(jī)器人需要有一個(gè)無(wú)軌道型的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，以適應(yīng)諸如平地、臺(tái)階、墻壁、樓梯、坡道等不同的地理環(huán)境。它們的功能可以借助輪子、履帶、支架、吸盤(pán)、氣墊等移動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)完成。在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中要對(duì)移動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，這種控制不僅要包括位置控制，而且還要有力度控制、位置與力度混合控制、伸縮率控制等。運(yùn)動(dòng)部分包括行走機(jī)構(gòu)、機(jī)械手、手爪。 　　2）智能部分 　　智能機(jī)器人的智能部分包括有認(rèn)知能力、學(xué)習(xí)能力、思維能力和決策能力，智能部分根據(jù)感覺(jué)要素所得到的信息，思考出來(lái)用什么樣的動(dòng)作。智能機(jī)器人的智能部分是三個(gè)部分中的關(guān)鍵，也是人們要賦予機(jī)器人必備的部分。智能部分包括有判斷、邏輯分析、理解等方面的智力活動(dòng)。這些智力活動(dòng)實(shí)質(zhì)上是一個(gè)信息處理過(guò)程，計(jì)算機(jī)則是完成這個(gè)處理過(guò)程的主要手段。 　　3）感覺(jué)部分 　　感覺(jué)部分包括能感知視覺(jué)、接近、距離等的非接觸型傳感器和能感知力、壓覺(jué)、觸覺(jué)等的接觸型傳感器，用來(lái)認(rèn)識(shí)周?chē)h(huán)境狀態(tài)。實(shí)質(zhì)上感覺(jué)部分相當(dāng)于人的眼、鼻、耳等五官，它們的功能可以利用諸如攝像機(jī)、圖像傳感器、超聲波傳成器、激光器、導(dǎo)電橡膠、壓電元件、氣動(dòng)元件、行程開(kāi)關(guān)等機(jī)電元器件來(lái)實(shí)現(xiàn)。 　　科學(xué)家們研制越來(lái)越高級(jí)的智能機(jī)器人，主要是以人類(lèi)自身形體為參照對(duì)象的。自然先需有一個(gè)很仿真的人型外表是首要前提，在這一方面日本應(yīng)該是相對(duì)領(lǐng)先的。當(dāng)完美的人造皮膚，人造頭發(fā)，人造五官等恰到好處地遮蓋在的機(jī)器人身上時(shí)，站在那里還配以人類(lèi)的完美化正統(tǒng)手勢(shì)。這樣從遠(yuǎn)處乍一看，你還真的會(huì)誤以為是一個(gè)大活人，當(dāng)走近時(shí)，細(xì)看才發(fā)現(xiàn)原來(lái)只是個(gè)機(jī)器人。 　　機(jī)器人的動(dòng)作通常模仿人類(lèi)的動(dòng)作，而人類(lèi)能做的動(dòng)作是極至多樣化的，招手、握手、走、跑、跳、等各種手勢(shì)，都是人類(lèi)的慣用動(dòng)作。不過(guò)現(xiàn)代智能機(jī)器人雖能模仿人的部分動(dòng)作，不過(guò)相對(duì)是有點(diǎn)僵化感覺(jué)，或者動(dòng)作是比較緩慢的。未來(lái)機(jī)器人將以更靈活的類(lèi)似人類(lèi)的關(guān)節(jié)和仿真人造肌肉，使其動(dòng)作更像人類(lèi)，從而模仿人的所有動(dòng)作，甚至做得更真實(shí)。機(jī)器人能做出一些普通人很難做出的動(dòng)作，如平地翻跟斗，倒立等。 　　對(duì)于未來(lái)機(jī)器人，仿真程度很有可能達(dá)到即使你近在咫尺細(xì)看它的外在，你也只會(huì)把它當(dāng)成人類(lèi)，很難分辨是機(jī)器人，這種狀況就如美國(guó)科幻大片《終結(jié)者》中的機(jī)器人物造型具有極至完美的人類(lèi)外表。

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