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Cheetah 3獵豹機(jī)器人，一款不靠視覺(jué)就能移動(dòng)的機(jī)
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據(jù)報(bào)道，麻省理工學(xué)院近日研制了一款Cheetah 3獵豹機(jī)器人，不需要視覺(jué)就能爬樓梯臺(tái)階。相對(duì)于此前利用攝像頭視覺(jué)的機(jī)器人，該機(jī)器人有極大的創(chuàng)新。 據(jù)悉，這款Cheetah 3獵豹機(jī)器人重90磅重，采用了新的算法讓其在沒(méi)有攝像頭的幫助之下，機(jī)器人也能夠通過(guò)觸感來(lái)適應(yīng)整個(gè)環(huán)境，在躲避障礙物的同時(shí)完成任務(wù)。該團(tuán)隊(duì)的研究人員表示，設(shè)計(jì)這樣一款機(jī)器人的初衷是希望機(jī)器人在無(wú)法看到前方路徑的情況下也能夠進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。在其看來(lái)，機(jī)器人如果過(guò)度依賴攝像頭會(huì)減緩機(jī)器人的反應(yīng)，導(dǎo)致機(jī)器人移動(dòng)不流暢。 對(duì)于人類而言，這款不依靠視覺(jué)的機(jī)器人有很大的輔助作用?？梢酝ㄟ^(guò)遠(yuǎn)程遙控機(jī)器人前往人類無(wú)法進(jìn)入的地方，取代人類完成那些較為危險(xiǎn)、骯臟或者難度極高的工作。比如，進(jìn)入內(nèi)部發(fā)電廠深入檢查等。此外，對(duì)于像切爾諾貝利、日本福島核電站等具有極強(qiáng)核輻射而不能通過(guò)機(jī)器人搭載的攝像頭進(jìn)行觀察的地方，該款不依靠視覺(jué)移動(dòng)的機(jī)器人反而能夠起到巨大的作用。 另?yè)?jù)報(bào)道，麻省理工學(xué)院研究團(tuán)隊(duì)對(duì)這款Cheetah 3獵豹機(jī)器人的硬件性能進(jìn)行升級(jí)，讓其能夠伸展和扭曲；并引入新的預(yù)測(cè)算法，幫助該機(jī)器人改變移動(dòng)步態(tài)，以防其被障礙物絆倒或者摔倒。

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