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機器感知對柔性機器人的發(fā)展具有重要意義
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說起機器人大家可能想到的是電影里面的機器人，還是身邊的工業(yè)機器人，或者是google旗下的Atlas？但是你知道柔性機器人嗎？ 柔性機器人目前分為工業(yè)和生物兩大類，主要是為了應(yīng)對制造業(yè)和醫(yī)療行業(yè)的需求，有意思的是柔性機器人在不同的領(lǐng)域定義也不完全相同。 從制造業(yè)的角度來講，柔性機器人是指運用機器視覺的六軸以上的工業(yè)機器人。從生物學(xué)角度來講，柔性機器人是指模擬生物的柔性與靈活性創(chuàng)造的仿生機器人。柔性機器人的工作是由機器感知，機器行動和人機交互三大部分相互作用而完成的，具備高靈活性，可變形性，能量吸收特性等特點。 制造業(yè)方面機器視覺助工業(yè)機器人彎道超車。相對于功能比較單一的傳統(tǒng)工業(yè)機器人來講，柔性機器人借助于相機，光源，圖像采集卡，視覺軟件等機器感知部件，通過圖像采集，圖像處理，運動控制來完成一系列復(fù)雜的動作。正是由于近幾年視覺機器的快速發(fā)展，才讓柔性機器人在制造業(yè)領(lǐng)域大限神威目前已經(jīng)形成FMS系統(tǒng)。 生物學(xué)方面主要是應(yīng)用于醫(yī)學(xué)，目前比較先進成熟的柔性機器人是美國的達芬奇手術(shù)機器人。它由醫(yī)生控制系統(tǒng)，三維成像視頻影像平臺，機械臂攝影臂和手術(shù)器械組成移動平臺三部分組成。實施手術(shù)時醫(yī)生不需要與病人接觸，通過三維視覺系統(tǒng)和動作定標系統(tǒng)操作控制，由機械臂以及手術(shù)器械模擬完成醫(yī)生的技術(shù)動作和手術(shù)操作。 正是由于近些年來機器視覺系統(tǒng)的快速發(fā)展，讓柔性機器人彎道超車，相對于傳統(tǒng)的工業(yè)機器人更有發(fā)展前景。據(jù)悉國內(nèi)工業(yè)視覺領(lǐng)軍者，海康威視已經(jīng)可以對標keyence等工業(yè)AI巨頭，徹底改變傳統(tǒng)工業(yè)機器人受困核心零部件的尷尬境地。不得不說機器感知對柔性機器人的發(fā)展所做出的貢獻。

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