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機(jī)器感知對柔性機(jī)器人的發(fā)展具有重要意義

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說起機(jī)器人大家可能想到的是電影里面的機(jī)器人,還是身邊的工業(yè)機(jī)器人,或者是google旗下的Atlas?但是你知道柔性機(jī)器人嗎? 柔性機(jī)器人目前分為工業(yè)和生物兩大類,主要是為了應(yīng)對制造業(yè)和醫(yī)療行業(yè)的需求,有意思的是柔性機(jī)器人在不同的領(lǐng)域定義也不完全相同。 從制造業(yè)的角度來講,柔性機(jī)器人是指運(yùn)用機(jī)器視覺的六軸以上的工業(yè)機(jī)器人。從生物學(xué)角度來講,柔性機(jī)器人是指模擬生物的柔性與靈活性創(chuàng)造的仿生機(jī)器人。柔性機(jī)器人的工作是由機(jī)器感知,機(jī)器行動和人機(jī)交互三大部分相互作用而完成的,具備高靈活性,可變形性,能量吸收特性等特點(diǎn)。 制造業(yè)方面機(jī)器視覺助工業(yè)機(jī)器人彎道超車。相對于功能比較單一的傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人來講,柔性機(jī)器人借助于相機(jī),光源,圖像采集卡,視覺軟件等機(jī)器感知部件,通過圖像采集,圖像處理,運(yùn)動控制來完成一系列復(fù)雜的動作。正是由于近幾年視覺機(jī)器的快速發(fā)展,才讓柔性機(jī)器人在制造業(yè)領(lǐng)域大限神威目前已經(jīng)形成FMS系統(tǒng)。 生物學(xué)方面主要是應(yīng)用于醫(yī)學(xué),目前比較先進(jìn)成熟的柔性機(jī)器人是美國的達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人。它由醫(yī)生控制系統(tǒng),三維成像視頻影像平臺,機(jī)械臂攝影臂和手術(shù)器械組成移動平臺三部分組成。實(shí)施手術(shù)時(shí)醫(yī)生不需要與病人接觸,通過三維視覺系統(tǒng)和動作定標(biāo)系統(tǒng)操作控制,由機(jī)械臂以及手術(shù)器械模擬完成醫(yī)生的技術(shù)動作和手術(shù)操作。 正是由于近些年來機(jī)器視覺系統(tǒng)的快速發(fā)展,讓柔性機(jī)器人彎道超車,相對于傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人更有發(fā)展前景。據(jù)悉國內(nèi)工業(yè)視覺領(lǐng)軍者,海康威視已經(jīng)可以對標(biāo)keyence等工業(yè)AI巨頭,徹底改變傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人受困核心零部件的尷尬境地。不得不說機(jī)器感知對柔性機(jī)器人的發(fā)展所做出的貢獻(xiàn)。

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