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PLC控制焊接機器人的標準塊匯總
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1.在安全功能塊里添加機器人控制安全點 機器人安全急停配置塊 –FB951 機器人安全邏輯控制塊FB952 機器人非安全標準控制塊: FB 201機器人輸入影像到DB塊,采用該模塊，可將機器人的輸出數(shù)據(jù)拷貝至機器人結(jié)構(gòu)。 FB 202DB塊輸出機器人,采用該模塊，可將機器人結(jié)構(gòu)中的數(shù)據(jù)拷貝至機器人輸入數(shù)據(jù)區(qū)。 FB203 機器人程序號分配 FB200 機器人邏輯控制該塊用于控制機器人的運動。

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