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桁架機(jī)器人的運(yùn)行設(shè)置

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山東康道資訊:桁架機(jī)器人的運(yùn)行設(shè)置,桁架機(jī)器人運(yùn)行的時候需要設(shè)計,當(dāng)然,一般來說,我們的安裝人員在為您安裝調(diào)試的時候,就已經(jīng)為您設(shè)定好了,您簡單的操作就可以了。桁架機(jī)器人的運(yùn)行設(shè)置一、桁架機(jī)器人的運(yùn)行設(shè)置運(yùn)行設(shè)置,對桁架機(jī)器人回原點(diǎn)的模式的設(shè)置,一般回原點(diǎn)模式設(shè)為8,19,或者11等,具體設(shè)置要根據(jù)伺服說明書進(jìn)行設(shè)置,可以設(shè)置回原點(diǎn)的速度,以及運(yùn)行的速度,高速運(yùn)行速度參數(shù),低速運(yùn)行速度,寸動速度等,根基實(shí)際要求進(jìn)行速度參數(shù)的設(shè)置。二、桁架機(jī)器人的安全設(shè)置安全參數(shù),主要對于機(jī)器人保護(hù)作用,根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定安全參數(shù),所以要確定好沖壓沖床機(jī)器人的實(shí)際距離后,設(shè)定安全數(shù)值,如果不對的話,會出現(xiàn)以下現(xiàn)象。發(fā)現(xiàn)參數(shù)不對,要即時更正。三、桁架機(jī)器人的伺服設(shè)置1.設(shè)置,齒輪比子,臺大系統(tǒng)一般設(shè)為1280000,齒輪比分母設(shè)為26666,根據(jù)不同的齒輪比系數(shù),設(shè)置不同的參數(shù),我們一般此輪比Z軸為8,就設(shè)26666,如果X軸齒輪比系數(shù)為8,我們就設(shè)為16666,如果是Y軸齒輪比系數(shù)為10,我們就設(shè)為13333,要根據(jù)計算公式進(jìn)行設(shè)置參數(shù),不能隨便設(shè)置。2.加速時間,減速時間,不能設(shè)太小,否則對沖壓沖機(jī)器人運(yùn)行不穩(wěn)定,同理復(fù)歸加減速時間也不能過于小,我們一般設(shè)置參數(shù)為200—500,太大了,也會影響速度,加工時間的周期。3.伺服的正反轉(zhuǎn),根據(jù)實(shí)際情況,更改伺服的方向設(shè)定。注意:伺服參數(shù)設(shè)置完成后,要斷電重啟,保存數(shù)據(jù),否則還是初始數(shù)據(jù),不能運(yùn)行機(jī)械,以防桁架機(jī)器人會出現(xiàn)故障桁架機(jī)器人的系統(tǒng)設(shè)置是整個控制系統(tǒng)的中心,主要對運(yùn)行的數(shù)度設(shè)定,以及伺服參數(shù)的設(shè)置,還有安全區(qū)域的設(shè)置,保證機(jī)械的安全,對機(jī)器人回原點(diǎn)方式等設(shè)定。原文鏈接:http://www.kangdaoai.com/xingyedongtai/317.html

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