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選擇符合自己需要的協(xié)作機器人

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當你想引進自己的協(xié)作機器人的時候,都會考慮:哪個機器人最好?怎么挑選最好的協(xié)作機器人?這個問題就像我們買車的時候,問的哪個車最好。只能說各有千秋,沒有真正的答案,選擇符合你的需要,適合你的那個! 考慮你的協(xié)作機器人準備作什么用處?研究或應用? 我們編寫了這個文章,幫助您比較每個協(xié)作機器人的深層細節(jié)。如果你想探索這寫機器人的細節(jié),我強烈建議你參考這個文章。 1 Rethink Robotics Baxter: 價格:$$$ 安全:+++++ 有效載荷:+++ 這個機器人非常不同于市場上的其他機器人,它因其獨特的功能而備受關(guān)注。相機和LED平板電腦作為一個面部。事實上,“電纜拉”電機使機器人搖搖晃晃,體積龐大。雖然這樣很安全。但也促使它運動速度非常慢。它的軟蓋,有助于避免傷害。我們已經(jīng)看到了Baxter機器人在包裝應用和機器維修中的應用。如果能夠通過其他機械設(shè)備彌補缺乏重復性,它將會更優(yōu)秀。 2 Saywer: 價格: $$$ 安全:+++++ 有效載荷:++++ 這是來自 Rethink Robotics的最新機器人模型。在車間里沒有太多的Sawyer,但是你可以看到,它們已經(jīng)做出了很大的努力,使其機制更加準確。 事實上,他們保持相同的運動原理,機器人似乎也不那么搖搖欲墜,而且可重復性也更好。通過相同的嵌入式視覺,您可以追蹤人的存在并通過視覺定位零件。Sawyer在商業(yè)用途或會更大。希望Sawyer能夠進入?yún)f(xié)同機器人市場。 3 Universal Robot UR10: 價格:$$$$ 安全:+++ 有效載荷:+++++ UR10有 10公斤有效載荷。換句話說,如果你需要一些力量來攜帶某個物體,你可能想要使用這個機器人。它具有0.1毫米的可重復性,當人類同事在機器人旁邊工作時,具有可變的安全設(shè)置。 這個機器人,因為它的力量和尺寸,初次使用可能會很麻煩。但是,一旦你找掌握了方法,它會給你帶來很多的驚喜。 4 UR5: 價格: $$$ 安全:++++ 有效載荷:++++ 正如你可能已經(jīng)知道, UR5有一個5公斤的有效載荷,目的是為中等規(guī)模的應用。大多數(shù)時候機器人不會受到有效載荷的限制,而是受到其影響。它非常適合機器管理應用,裝配任務(wù)和點膠任務(wù)。 這通常是我們將安裝我們的2指夾具的機器人。由于機器人和抓爪的有效載荷非常適合彼此,它們具有相同的靈活性,可用于人類工作者,所以將這兩者結(jié)合起來才有意義。 5 UR3: 價格: $$ 安全:+++++ 有效載荷:++ 事實上,有了3公斤的有效載荷,它只能用于更小,更輕的任務(wù),它只能攜帶輕型零件。但這就是UR決定設(shè)計這款機器人的原因。用機器人來完成它的機器人生產(chǎn)線,這個機器人將更適合于電子和燈光裝配。 隨著當今市場電子化的發(fā)展,越來越多這樣的機器人是合乎邏輯的。這個機器人是目前唯一一個手腕無限旋轉(zhuǎn)的機器人。 這個機器人,它使用起來很方便,而且非常安全,速度不會太快,也不會帶來太多的重量。 6 庫卡LBR iiwa 價格: $$$$$ 安全:+++++ 有效載荷:+++ 庫卡一直都是提供高質(zhì)量的機器人。這個機器人的價格非常高($ 10萬美元),是市場上評價最好的協(xié)作機器人,擁有7或13公斤的有效載荷。 機器人可以適應環(huán)境,也可以通過以前的經(jīng)驗“學習”來適應它的運動。它通常用于研究應用。事實上,我看到這個機器人很少有真正的工業(yè)應用。 LBR IIWA非常適合我們的3指自適應夾具。 7 ABB Yumi 價格: $$$$$ 安全:+++++ 有效載荷:+ YUMI機器人花了很長的時間來設(shè)計和商業(yè)化,但他們做到了。機器人有一個小巧的0.5公斤有效載荷(每個手臂),非常適合電子裝配。它精確,可重復,占地面積小。 如果您正在以高生產(chǎn)率使用電子設(shè)備,那么這就是您要尋找的機器人。這可能是市場上唯一可以實現(xiàn)這一任務(wù)的機器人,而不會讓你的所有PCB受到影響。 8 Fanuc CR-35iA 價格: $$$$$ 安全性:++ 有效載荷:+++++ 它有35公斤的有效載荷,它可以攜帶一堆東西。它是為汽車行業(yè)設(shè)計的。擁有很高的有效載荷,也意味著這個機器人的影響將很大。這個機器人擁有業(yè)界最大的有效載荷,所有這些都是業(yè)界最大的覆蓋面。 機器人只是一個普通的工業(yè)機器人,安裝在一個大力矩傳感器上,并覆蓋著一層涂膠的皮膚。這使它可以檢測力(FT傳感器),以及減少力量沖擊和夾點(橡皮)。這是真正為具有相當一致的生產(chǎn)線的公司設(shè)計的。 由于具有協(xié)作機器人的兩個優(yōu)點是通過“演示編程”功能減少圍欄并使其易于使用。CR-35iA只能滿足這兩個優(yōu)點之一,因為你仍然需要找出經(jīng)典的機器人編程來使它工作。 機器人還是非常昂貴的,因為他們還沒有大規(guī)模生產(chǎn)。但是,它有一個市場,隨著它的吸引力,價格肯定會下降。

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