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智能監(jiān)測(cè)機(jī)器人的應(yīng)用案例

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1、高電壓試驗(yàn)現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)的要求 在高電壓試驗(yàn)現(xiàn)場(chǎng),常出現(xiàn)沖擊試驗(yàn)的閃絡(luò)、工頻耐壓放電、局放、電暈和其他異常情況。監(jiān)測(cè)上述現(xiàn)象,不僅關(guān)系判定試驗(yàn)結(jié)果;還影響人生和設(shè)奮安全。在實(shí)驗(yàn)室有高電壓大電流的發(fā)生裝置。人只能在控制室,覌測(cè)試品試驗(yàn),不可能進(jìn)入試驗(yàn)現(xiàn)場(chǎng)。智能監(jiān)測(cè)機(jī)器人可用于高電壓試驗(yàn)現(xiàn)場(chǎng),監(jiān)測(cè)沖擊試驗(yàn)的閃絡(luò)、工頻耐壓放電、局放、電暈和其他異常情況,準(zhǔn)確判定試驗(yàn)結(jié)果;而且有效的保證設(shè)備安全。 高電壓試驗(yàn)現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)的技術(shù)參數(shù) (1)紫外技術(shù)參數(shù) 響應(yīng)波長(zhǎng):   240~280nm 紫外光濾光技術(shù):全日盲100%濾掉太陽(yáng)光 紫外光像增強(qiáng)技術(shù):   電暈光斑真實(shí)、無(wú)陰影 最小紫外光靈敏度:3×10-18W/cm2 電暈探測(cè)靈敏度:2PC 紫外光增益:       增益可手動(dòng)、自動(dòng)調(diào)節(jié) 紫外光聚焦方式:自動(dòng) 紫外光聚焦距離:0.5m~無(wú)窮遠(yuǎn) (2)紅外技術(shù)參數(shù) 分辨率:384×288 輸出制式:NTSC 工作波段:8μm~14μm 測(cè)溫范圍:-20℃~300℃(可擴(kuò)展至2000℃) 測(cè)溫精度:±2% 溫度分辨率:≤0.06℃(在30℃) 空間分辨率:1.3mrad 焦距范圍:0.5m~∞ 場(chǎng)頻:50Hz/60Hz 光圈,焦距:電動(dòng) 數(shù)字輸出:14位 (3)可見(jiàn)光技術(shù)參數(shù) 可見(jiàn)光靈敏度:≤0.1 Lux 可見(jiàn)光視頻制式:PAL 可見(jiàn)光聚焦方式:自動(dòng) 可見(jiàn)光聚焦距離:0. 5m~無(wú)窮遠(yuǎn) 可見(jiàn)光曝光控制:自動(dòng) 可見(jiàn)光增益控制:自動(dòng) 2、智能監(jiān)測(cè)機(jī)器人的應(yīng)用案例總體結(jié)構(gòu) 智能監(jiān)測(cè)機(jī)器人的應(yīng)用案例總體結(jié)構(gòu)如圖1所示。 圖1智能監(jiān)測(cè)機(jī)器人的應(yīng)用案例總體結(jié)構(gòu) 由圖1可知:智能監(jiān)測(cè)機(jī)器人應(yīng)用案例的總體結(jié)構(gòu)基本配置為高清相機(jī)、熱像儀、智能終端和運(yùn)動(dòng)機(jī)器人;智能監(jiān)測(cè)機(jī)器人的總體結(jié)構(gòu)智能模塊為采集控制、數(shù)據(jù)處理、智能管理和顯示屏。 3、智能監(jiān)測(cè)機(jī)器人的熱成像工作原理 智能監(jiān)測(cè)機(jī)器人的熱成像工作原理如圖2。 圖2智能監(jiān)測(cè)機(jī)器人的熱成像工作原理

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