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相較于剛性機器人，柔性機器人展現(xiàn)出了其所不具備的優(yōu)勢。柔性機器人具有不同的軟硬件體系結(jié)構(gòu)：每個關(guān)節(jié)都配置力傳感器，并且底層控制體系結(jié)構(gòu)由原來的位置控制，轉(zhuǎn)變?yōu)榱臀恢萌诤峡刂?，使機器人兼具高精度位置控制和高動態(tài)力控制。當(dāng)前，柔性材料的軟機器人已廣泛應(yīng)用于各個領(lǐng)域。在許多情況下，為了完成緊急任務(wù)（如救援），需要快速制造出適合的軟體機器人?，F(xiàn)在，浙江大學(xué)工程學(xué)院教授鄒俊就基于剛性機器人仍存在的局限，開發(fā)出了一個真空驅(qū)動的柔性機器人。一開始，研究人員提出一種剛?cè)峤Y(jié)合的設(shè)計方案，即用一個真空驅(qū)動的柔性扭轉(zhuǎn)執(zhí)行器（V-SPTA，Vacuum-Powered Soft Pneumatic Twisting Actuators）作為軟體機器人的 “柔性關(guān)節(jié)”。真空動力軟氣動執(zhí)行器（VSPAs）是一種有前景的新興應(yīng)用技術(shù)，包括人造肌肉、可編程運動和柔性抓手。它們具有靈活的變形、清潔的供電、與用戶安全的交互等優(yōu)點。但是，在機器的構(gòu)造方面，研究人員依然采用傳統(tǒng)的方式，以至于出現(xiàn)了在給軟體機器人吸氣的時候，機器人無法把運動完全分離開的情況。在此基礎(chǔ)上，研究人員進(jìn)一步改進(jìn)。在進(jìn)一步實驗設(shè)計中，研究人員通過模塊組合將復(fù)合運動解耦，實現(xiàn)了單個運動。并且，又模仿傳統(tǒng)折紙藝術(shù)千紙鶴的折疊運動，設(shè)計出一種流體驅(qū)動的全柔性人工肌肉。這種人工肌肉可以用于不同的軟機器人的快速重構(gòu)，就像“積木”一樣。此外，它可以通過直線運動、旋轉(zhuǎn)運動、彎曲運動，去實現(xiàn)所有的運動，為柔性材料軟機器人的制造提供了一種簡便、快速的方法，大大提高了柔性材料的利用率。同時，折紙設(shè)計的應(yīng)用有助于基于柔性材料的機器人的發(fā)展，并在由各種柔性材料如水凝膠、電活性聚合物，液態(tài)金屬等制成的軟體機器人中具有廣闊的應(yīng)用前景。顯然，基于柔性材料的軟式機器人在實現(xiàn)各種運動、操作精細(xì)物體、提供更安全的人機交互以及適應(yīng)受限環(huán)境等方面展現(xiàn)了出了巨大的可能性，未來也將在更廣泛的場景中得到更多的應(yīng)用。責(zé)任編輯：YYX

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巨人網(wǎng)絡(luò)通訊聲明：本文標(biāo)題《浙江大學(xué)教授開發(fā)出真空驅(qū)動的柔性機器人》，本文關(guān)鍵詞浙江,大學(xué),教授,開發(fā)出,；如發(fā)現(xiàn)本文內(nèi)容存在版權(quán)問題，煩請?zhí)峁┫嚓P(guān)信息告之我們，我們將及時溝通與處理。本站內(nèi)容系統(tǒng)采集于網(wǎng)絡(luò)，涉及言論、版權(quán)與本站無關(guān)。