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機(jī)器人是怎樣感知外面的世界、然后行走的呢？

1988年2月27日，我國第一臺(tái)能步行的機(jī)器人在國防科技大學(xué)誕生。那么，機(jī)器人是怎樣感知外面的世界、然后行走的呢？人類能夠感覺并認(rèn)識(shí)外部世界，是因?yàn)槲覀冇醒劬?、鼻子、耳朵、舌頭等感覺器官，可以通過它們接收來自外界的各類信息。這些感覺器官使得我們具有視覺、聽覺、味覺、嗅覺和觸覺等不同的外部感覺。那么，機(jī)器人是否也能“感覺”這個(gè)世界呢？機(jī)器人也是可以“感覺”外部世界的，而且“感覺”是機(jī)器人必不可少的能力。機(jī)器人身上攜帶的各種傳感器就相當(dāng)于人的眼睛和耳朵等器官，機(jī)器人可以通過傳感器接收周圍環(huán)境的信息。例如，雷達(dá)傳感器可以將一個(gè)物體的運(yùn)動(dòng)速度、靜止距離、所處角度等轉(zhuǎn)化成電信號(hào)傳遞給機(jī)器人，從而使機(jī)器人了解到這個(gè)物體的位置和運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)。機(jī)器人還可以用話筒和攝像頭接收聲音和圖像數(shù)據(jù)，再用機(jī)器人“大腦”中的計(jì)算機(jī)對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，進(jìn)而提取出這些聲音和圖像中的信息。通過這一系列動(dòng)作，機(jī)器人就能“聽到”“看到”外界的情況了。機(jī)器人能品嘗酸甜苦辣嗎？答案同樣是肯定的。人類有味覺，舌頭是人的味覺器官，舌面上的味蕾是“探測(cè)”味覺的尖兵。味蕾接觸到食物后，立即將味感刺激傳遞給味覺神經(jīng)，再輸入大腦的味覺中樞，使人們領(lǐng)略到食物的滋味。機(jī)器人的“味蕾”就是它的味覺傳感器。味覺傳感器是對(duì)各種物質(zhì)敏感并能將其濃度轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的儀器。機(jī)器人通過“大腦”對(duì)這些電信號(hào)進(jìn)行處理，就可以判定出物體的味道了。當(dāng)然，這種判定標(biāo)準(zhǔn)是人類給機(jī)器人“大腦”設(shè)定好的。沒有人類的操控，機(jī)器人是難以感知這個(gè)世界的。

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