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智能掃地機(jī)器人的保護(hù)解決方案

自從美國 iRobot 在 2002 年推出全球第一款掃地機(jī)器人之后，掃地機(jī)器人開始風(fēng)靡全球。由于家庭清潔是智能掃地機(jī)器人獨(dú)自完成的，對(duì)于智能掃地機(jī)器人的生產(chǎn)廠家來說，除了產(chǎn)品的智能化，產(chǎn)品的可靠質(zhì)量對(duì)于消費(fèi)者而言更加重要。本文重點(diǎn)討論智能掃地機(jī)器人的保護(hù)解決方案。　　近些年隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、人工智能技術(shù)、傳感技術(shù)以及移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，很多智能系統(tǒng)開始運(yùn)用到小家電中，其中有代表性的就是智能掃地機(jī)器人。自從美國 iRobot 在 2002 年推出全球第一款掃地機(jī)器人之后，掃地機(jī)器人開始風(fēng)靡全球，全球包括中國的消費(fèi)者都可以在打掃家庭衛(wèi)生時(shí)享受到智能掃地機(jī)器人帶給我們的愉悅輕松感。由于家庭清潔是智能掃地機(jī)器人獨(dú)自完成的，在打掃衛(wèi)生時(shí)可能并沒有人來看管這些智能掃地機(jī)器人，碰到故障時(shí)機(jī)器人要能及時(shí)保護(hù)，同時(shí)在故障排除后能恢復(fù)正常工作。所以對(duì)于智能掃地機(jī)器人的生產(chǎn)廠家來說，產(chǎn)品的智能化固然重要，但是質(zhì)量可靠的產(chǎn)品對(duì)于消費(fèi)者而言更加重要。本文重點(diǎn)討論智能掃地機(jī)器人的保護(hù)解決方案。　　一、TE connecTIvity 公司 PolySwitch 系列產(chǎn)品介紹　　TE connecTIvity 是全球最大的無源器件專業(yè)提供商，同時(shí)也是全球最大的電路保護(hù)器件專業(yè)供應(yīng)商，它是高分子材料正溫度系數(shù)電阻的發(fā)明者，其過流過壓保護(hù)器件廣泛應(yīng)用于消費(fèi)電子、IT、通信、工業(yè)、汽車等多個(gè)領(lǐng)域。　　在過流保護(hù)方面，泰科電子提供 PolySwith 自恢復(fù)元件，在過壓保護(hù)方面，泰科電子提供 GDT 氣體放電管和 PESD/SESD 靜電保護(hù)元件，此外，泰科電子還提供綜合保護(hù)元件 2Pro 和 PolyZEN，MHP，RTP 等眾多產(chǎn)品。　　TE connecTIvity 有眾多的 PolySwitch 型號(hào)可供用戶選擇，比如 Radial-leaded、Surface-mount和 LVR 系列可復(fù)位電路保護(hù)元件，它們是專門用于防止商用和家用電器中使用的馬達(dá)和變壓器因過載、過熱、堵轉(zhuǎn)、零線故障和其它潛在因素導(dǎo)致的損壞的器件，以及電池上專用的Strap 封裝可復(fù)位電路保護(hù)元件等。　　TE connecTIvity 公司 Radial-leaded、Surface-mount 和 LVR系列產(chǎn)品包括了多種額定值為 16VDC，24VDC，30VDC，72VDC 乃至 110VAC 和 240VAC線電壓等級(jí)產(chǎn)品，這些產(chǎn)品阻抗低、動(dòng)作時(shí)間快、體積小并具備可復(fù)位功能，有助于電路設(shè)計(jì)者推出安全和可靠性良好的產(chǎn)品，并且減少了保修期內(nèi)的修理費(fèi)用。　　與一次性使用的保險(xiǎn)絲不同，PolySwitch 元件無需在發(fā)生故障后進(jìn)行更換。在過電流狀況排除以及供電斷開后，電路將恢復(fù)至正常的運(yùn)行條件。與雙金屬型斷路器產(chǎn)品相比，PolySwitch具有更高的靈活性、更長的使用期限以及更低的電磁干擾(EMI)。　　二、智能掃地機(jī)器人介紹　　智能掃地機(jī)器人利用了超聲波測(cè)距的原理，通過向前進(jìn)方向發(fā)射超聲波脈沖，并接受相應(yīng)的返回聲波脈沖，對(duì)障礙物進(jìn)行判斷，通過 MCU 或者 DSP 為核心的控制器實(shí)現(xiàn)對(duì)超聲發(fā)射和接受的控制，并在處理返回脈沖信號(hào)的基礎(chǔ)上加以判斷，從而選出一個(gè)優(yōu)化的路徑，通過驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)兩個(gè)步進(jìn)馬達(dá)，帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪而實(shí)現(xiàn)行走功能。同時(shí)，由其自身攜帶的吸塵部件，對(duì)經(jīng)過的地面進(jìn)行吸塵清掃。　　通常智能掃地機(jī)器人由移動(dòng)機(jī)構(gòu)、感知系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、清掃系統(tǒng)以及電源系統(tǒng)五部分構(gòu)成的復(fù)雜系統(tǒng)，移動(dòng)機(jī)構(gòu)是智能掃地機(jī)器人的主體，它決定了機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)空間，家庭用的掃地機(jī)器人一般采用輪式機(jī)構(gòu)。感知系統(tǒng)一般采用超聲波傳感器、接觸和接近傳感器、紅外線傳感器等來感知外部錯(cuò)綜復(fù)雜的環(huán)境信息?？刂葡到y(tǒng)是通過以上各種傳感器的使用，得到機(jī)器人控制所需要的各種信號(hào)，這些信號(hào)被送到控制器，由控制器進(jìn)行存儲(chǔ)、運(yùn)算、處理，然后發(fā)出相應(yīng)命令通過執(zhí)行機(jī)構(gòu)使智能掃地機(jī)器人的機(jī)械本體完成規(guī)定動(dòng)作。清掃系統(tǒng)一般有主地刷、邊刷和吸塵器，主地刷和邊刷用于強(qiáng)力清掃地板上的吸附物，吸塵器吸取地板上較小的物體。電源系統(tǒng)是指智能掃地機(jī)器人的供電方式，由于掃地機(jī)器人是以自主方式工作的，因而所用的電源為采用隨機(jī)身攜帶的蓄電池，這樣不但可實(shí)現(xiàn)無人控制，而且工作時(shí)較靈活，一次充電可以連續(xù)工作幾個(gè)小時(shí)。　　　　圖1 智能掃地機(jī)器人的原理框圖

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巨人網(wǎng)絡(luò)通訊聲明：本文標(biāo)題《智能掃地機(jī)器人的保護(hù)解決方案》，本文關(guān)鍵詞智能,掃地,機(jī)器,人的,保護(hù),；如發(fā)現(xiàn)本文內(nèi)容存在版權(quán)問題，煩請(qǐng)?zhí)峁┫嚓P(guān)信息告之我們，我們將及時(shí)溝通與處理。本站內(nèi)容系統(tǒng)采集于網(wǎng)絡(luò)，涉及言論、版權(quán)與本站無關(guān)。

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