主頁 > 知識庫 > ABB機器人如何與相機詳細方法通訊圖文講解

ABB機器人如何與相機詳細方法通訊圖文講解
熱門標簽：集中運營管理辦法 銀行業(yè)務 電話營銷系統(tǒng) 電銷機器人 團購網(wǎng)站 地方門戶網(wǎng)站 呼叫中心案例 客服熱線
ABB機器人如何與相機通訊 1）機器人與相機一般采用socket通訊（TCP/IP）。所以機器人需要有pc-interface選項。 2）機器人一般做client，在示教器-程序編輯器，添加指令-communicate下找到SocketCreate，如下圖： 3）下圖為機器人做client與相機通訊的一般步驟： SocketCreate socket1; //創(chuàng)建套接字 SocketConnect socket1,"192.168.0.2",8005; //連接server，這里需要設(shè)置server的ip和端口。 TPWrite "connected success" ;//連接成功后輸出信息 WHILE TRUE DO !routine SocketSend socket1Str:="Hello server";//向server發(fā)送請求 SocketReceivesocket1Str:=received_string;//從server接受數(shù)據(jù)字符串，并存儲到received_string字符串 TPWrite "Server wrote- "+received_string;//寫屏收到的字符串 END WHILE 4）如果通訊成功，機器人就能收到相機發(fā)送過來的字符串，舉例如下，即x偏量1.23，y偏量4.56，角度7.89。 快去試試你的機器人能不能連上相機吧！

標簽：惠州 萊蕪 雅安 自貢 家電維修 肇慶 遂寧 玉溪

巨人網(wǎng)絡通訊聲明：本文標題《ABB機器人如何與相機詳細方法通訊圖文講解》，本文關(guān)鍵詞  ；如發(fā)現(xiàn)本文內(nèi)容存在版權(quán)問題，煩請?zhí)峁┫嚓P(guān)信息告之我們，我們將及時溝通與處理。本站內(nèi)容系統(tǒng)采集于網(wǎng)絡，涉及言論、版權(quán)與本站無關(guān)。
  • 相關(guān)文章
  • 下面列出與本文章《ABB機器人如何與相機詳細方法通訊圖文講解》相關(guān)的同類信息！
    • 收縮
    • 微信客服
    • 微信二維碼

    • 電話咨詢

    • 400-1100-266