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ABB機器人如何與相機詳細方法通訊圖文講解
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ABB機器人如何與相機通訊 1）機器人與相機一般采用socket通訊（TCP/IP）。所以機器人需要有pc-interface選項。 2）機器人一般做client，在示教器-程序編輯器，添加指令-communicate下找到SocketCreate，如下圖： 3）下圖為機器人做client與相機通訊的一般步驟： SocketCreate socket1; //創(chuàng)建套接字 SocketConnect socket1,"192.168.0.2",8005; //連接server，這里需要設(shè)置server的ip和端口。 TPWrite "connected success" ;//連接成功后輸出信息 WHILE TRUE DO !routine SocketSend socket1Str:="Hello server";//向server發(fā)送請求 SocketReceivesocket1Str:=received_string;//從server接受數(shù)據(jù)字符串，并存儲到received_string字符串 TPWrite "Server wrote- "+received_string;//寫屏收到的字符串 END WHILE 4）如果通訊成功，機器人就能收到相機發(fā)送過來的字符串，舉例如下，即x偏量1.23，y偏量4.56，角度7.89。 快去試試你的機器人能不能連上相機吧！

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